2SFS方法及其与立体视觉方法的集成方案综述

立体视觉（Stereo Vision）方法是目前利用图象数据获取物体三维信息的主要方法之一。但该方法在图象灰度变化较缓慢的区域，由于难以准确地进行图象间的象素配对．而严重影响了它的效果。利用从明暗重构物体三维表面形状（Shape from Shading，简称SFS）的方法与该方法相结合，是改善重构结果的主要途径之一。文章通过分析SFS问题本身的不适定性，揭示了目前几类主要的SFS算法在可靠性、稳定性、局限性以及实用性方面所存在的问题，并在此基础上，简要地介绍了四类SFS与立体视觉方法相结合的形式．说明了通过利用立体视觉为SFS补充辅助的信息来消除SFS问题的不适定性，并对过去SFs的实现方法进行有效的改进．它是提高集成系统准确性的关键。     

匀速直线运动模糊的RSF之估计

点扩展函数的设置是影响图像恢复结果好坏的关键问题。对于匀速直线运动模糊,要得到好的恢复效果必须能够正确估计模糊范围D和运动模糊方向。在文献[2]中用带最优窗的维纳滤波方法有效地去除了噪声和减小了边缘误差,除了边缘的L－形条带外可得到近乎完善的恢复效果;并且证明了对任意方向的直线运动模糊图像的恢复只能直接设置二维点扩展函数进行二维恢复,不可先进x方向的一维恢复再进行y方向的一维恢复。该文进一步给出了估计模糊范围D和运动方向的频谱方法：模糊范围D和图像中心与相邻黑线间的距离uo成反比;运动方向与模糊图像G（u,v)的频谱中的平行条带垂直。     

一种未知光源参数的明暗恢复形状方法

针对传统SFS(shape from shading)必须已知光源参数的缺陷，提出了一种新的使用神经网络恢复单幅未知光源参数环境中物体三维形状的方法。该算法利用前向神经网络的非线性映射能力，建立了物体表面形状和其对应的图像灰度值之间的非线性关系，所得权值可视为环境光源参数，由此得出反射图函数。基于该反射模型，物体表面高度值通过迭代的方法求得，并使用多分辨率分级实现SFS算法以减小算法复杂度。实验结果表明该算法对于无光源环境，能给出有效的恢复结果。相比传统算法，精度提高了约29％。     

基于奇异值分解的宽基线图像匹配算法

图像匹配是计算机视觉中许多应用研究的基础.窄基线匹配技术虽然较为成熟,但是解决能力有限,不能处理较大的尺度、旋转、亮度以及仿射变化引起的宽基线图像序列的匹配.针对宽基线图像序列匹配的特点,在分析传统SVD匹配算法不足的基础上,引入具有尺度和旋转不变性的特征,改进邻近矩阵的度量方式,设计了一种新的基于奇异值分解的宽基线自动匹配算法.通过对比实验表明,该算法性能优于基于SIFT距离的匹配器和原SVD匹配算法,对于存在较大的尺度、旋转、亮度等宽基线变化的图像序列,能够自动获得更多的正确匹配点对和较高的准确性,鲁棒性强,甚至对视角和仿射变换也有一定的适应性.     

步态识别综述

步态识别作为一种新的生物特征识别技术,通过人走路的姿势实现对个人身份的识别和认证。对步态识别的优缺点以及步态识别所涉及到的运动分割、特征提取与选择、模式识别算法进行了综述,并对步态识别中存在的问题与未来的研究方向进行了讨论。     

基于柔性空间机构的人眼表情动画研究

逼真的眼部动画对于人脸表情的描述具有非常重要的意义,该文引入柔性空间机构,提出了一种新颖的三维人眼表情动画的实现方法。该方法融合了传统的肌肉模型和柔性空间机构模型的特点,采用柔性空间机构模型实现眼睛的开合以及眼部边界点的运动;对于非边界点和额肌、皱眉肌等部位采用肌肉模型进行控制。实验结果表明,该方法实现简单、符合眼睛运动的物理特性,能获得更自然和逼真的眼部表情动画。     

基于BTSM和DBN模型的唇读和视素切分研究

为实现文本/语音驱动的说话人头部动画,本文提出基于贝叶斯切线形状模型的口形轮廓特征提取方法和基于动态贝叶斯网络（Dynamic Bayesian Network, DBN）模型的唇读系统。在描述词与它的组成视素关系的基础上,得到视素时间切分序列。为比较性能,音素DBN模型和HMM的音素识别结果被影射成视素序列。在评价准则上,提出绝对视素切分正确性和基于图像与嘴唇几何特征两种相对视素切分正确性的评价标准。实验表明,DBN模型识别性能优于HMM,而基于视素的DBN模型能为说话人头部动画提供最好的口形。     

不同彩色空间的彩色图像边缘检测研究

边缘信息是图像处理中的一种重要信息,通常的边缘检测研究是基于灰度图像的,然而彩色图像比灰度图像包含有更加丰富的边缘信息。彩色图像的边缘检测可以在不同的彩色空间中进行,目前大多数研究集中在RGB空间中。使用基于扩展的SUSAN边缘检测算子,将彩色图像在空间中的各分量分别进行边缘检测,对结果进行综合得到彩色图像的边缘检测结果,然后采用主观评价准则对若干不同的彩色空间中（包括RGB、YUV、YIQ、YCbCr、HSV、HSI）的试验结果进行了分析比较。试验结果表明,在HSV空间进行的边缘检测具有更好的性能。     

一种有效的遥感图像目标识别方法

本文提出了一种基于矩不变量和支持矢量机对遥感图像中的目标进行识别的方法，该方法提取目标七个Ｈｕ矩不变量作为特征矢量，应用支撑矢量机方法对其进行分类识别，结果表明，这一方法对仅含有目标和背景的遥感图像具有很好的分类识别结果。此外，我们发现对于不同的图像，其二值化取值范围对识别结果有着直接的影响。     

数字音频D类功放电源误差校正方法研究

为了实时校正供电电源噪声引起的数字音频D类功放输出误差,提出一种基于FPGA的电源误差校正方法。使用高精度ADC芯片将电源纹波信号转化为数字量后送入FPGA,校正模块根据电源纹波的大小对数字音频D类功放Sigma-Delta调制器输入值进行预校正处理,从而实现在功放输出端有效的抑制电源噪声。经过实际电路测试,该方法可以有效的抑制电源噪声对数字音频D类功放的影响,电源抑制比达到36.78 dB。