三连杆轮式蛇形机器人设计及运动分析

为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人.该蛇形机器人由多个被动关节连接的串联连杆组成,每个连杆的中心都有一个主动全向轮.全向轮的驱动力只作用于横向,而机器人则沿纵向运动.此外,针对该蛇形机器人具有非完整约束和欠驱动的特点,采用局部坐标系,设计了一种带有防滑功能的运动控制器...     

泡沫除尘器在流化床锅炉的应用

介绍了泡沫除尘器的结构、工作原理，以及对泡沫除尘器与静电除尘器进行了对比。     

适用于片内集成的可修调低失调LDO

提出了一种新型可修调低失调LDO电路,该电路适于片内集成应用.现有的修调方法一般直接作用在反馈网络中,修调电路的自身失调会造成修调精度损失.本文提出一种失调隔离模块,以大大减小修调电路引入的误差.仿真结果表明,在修调电路发生10％的电流失调时,输出电压仅变化0.31％,使LDO输出电压的修调获得很好的线性度.     

加强改革和建设 努力办好本科教育

“共建、调整、合作、合并”的八字方针推动了高等学校管理体制的改革进程，同时也大大促进了我国教育改革向纵深发展。改革给学校带来了一派生机，改革催人奋进，改革使旧貌换新颜。伴随着改革的主旋律，一批由原来基础条件好、教育水平高的专科学校合并新组建的本科院校陆续成立。面对新形势，我们一定要把握机遇，不断深化改革，加强建设，增强实力，团结一致，面向21世纪办好本科教育。     

JYXR型挠性接管抗拔脱性能研究

对JYXR挠性接管抗拔脱性能进行了分析,确定了衡量挠性接管抗拔脱性能的两个主要因素;选取丁三种规格的挠性接管进行了抗拔脱性能实验,验证了JYXR型挠性接管的抗拔脱可靠性.     

全面推进标准化管理,实现企业跨越式发展

<正>新疆第三机床厂建于1958年,从修理简单的汽车配件及机床生产到生产系列抽油机,已有50多年的历史。1987年以前主导产品是机床。现在是中国石油天然气集团公司的设备定点生产厂和骨干企业。2007年企业实施整     

加载速率对煤岩抗拉强度参数影响程度研究

加载速率效应是岩石材料力学特征的一个重要性质。采用室内实验方法,对煤岩进行不同加载速率下抗拉强度的影响程度研究。结果表明,加载速率的变化影响煤岩的抗拉强度及破坏模式,煤岩抗拉强度较低,具有低强度高脆性的特征,且受加载速率影响很大。加载速率较低会造成煤岩破坏过程沿着内部缺陷、天然裂隙破碎,有明显的延性特征。而加载速率较高时,拉伸破坏过程伴随煤粉的产生,呈明显的脆性破坏特征。该结论对分析煤岩受拉破坏条件及煤层气开发工程具有参考意义。     

KL2-H1水平井高密度饱和盐水混油钻井液技术

KL2-H1井是西气东输2007年在克拉区块的一口水平井.该井三开段为高压盐膏层,四开段为白云岩高压气层;钻井液密度为2.00～2.25 g/cm<'3>,压井液密度为2.40 g/cm<'3>,使用混10%～15%原油基液,固相含量相对高,且容量限低,同时由于带POWVER或MWD定向工具钻进,只能使用重晶石加重,使得钻井液的流变性较差,现场施工困难.经过室内实验,研究出了一套适用于现场要求和用重晶石加重的流变性较好的高密度饱和盐水钻井液和压井液配方.现场应用表明,该钻井液的各项性能均能很好地满足钻进要求.     

浸胶芳纶帘线的力学性能

对芳纶帘子线加捻和浸胶前后的力学性能进行了分析,分析结果表明．适当的加捻可以提高芳纶帘子线的拉伸强度．芳纶帘子线浸胶处理会降低其强度和扯断伸长率．增加其定负荷伸长．增粘处理后的芳纶帘子线扯断强度服从正态总体分布N(247．02,13．39^2)．     

新型锅炉煤耗计量表

燃煤工业锅炉是目前广泛使用的能量转换装置,其年耗煤量约占我国煤炭年产量的三分之一。加强单台锅炉的耗煤计量与管理是减少损失浪费,节约能源的重要途径。本文介绍了一种新型的微机数显煤耗计量表。经用户使用证明,达到了预期的目的。该仪表已在上海机床电镀厂批量生产,并于1986年获中国专利局授予的专利权。