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131.
本文设计了基于SoC的激光陀螺检测电源,以混合信号系统级芯片C8051F005为核心,由输入调理、数据采集处理、键盘控制、显示模块和远程通信模块组成。软件部分主要完成了对激光陀螺检测电源的本地控制和监控编程,以及远程控制和监控的本地通讯协议编程,实现了对激光陀螺的自动控制。  相似文献   
132.
对于现在每一个生存、竞争在互联世界里的企业来说,关注变化以及这些变化会给自己的企业带来的影响,显得更为重要。企业的网络安全就象是家里的一道门,已经变成企业经营运转的一个“标准配置”。建设企业的安全架构,需要全面地、细致地考虑,包括企业的业务发展特点、IT应用环境特点、企业网络的基础构架特点等,进而据此进行精心地设计和架构。  相似文献   
133.
本文讲述了水电站机组定转子圆度测量装置的基本原理和构成,重点阐述圆度测量装置步进电机驱动部分的电路设计及如何使用TILF2407A DSP芯片来设计驱动程序.  相似文献   
134.
将GIS技术引入到高速公路沿线设施管理信息系统,实现沿线设备设施的可视化管理.并就如何在SuperMap平台下实现系统的查询功能进行了探讨.介绍了量子图形数据库,进行关键字段关联的方法实现图形与属性的互查,以及目标对象综合信息查询方法.利用SuperMap Objects 的相关接口函数开发了高速公路沿线设施管理信息查询系统,使用户准确定位并查询感兴趣目标的空间信息、属性信息和综合信息,从而在宏观上把握高速公路上的设备设施,辅助相关人员进行管理和决策.  相似文献   
135.
介绍了用西门子S7-400可编程控制器(PLC)在内衬层生产线上的应用,根据生产线的生产工艺和控制要求,对电气系统的硬件组成和软件程序进行了设计,并且应用了组态软件设计生产线和配方画面。  相似文献   
136.
针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法.该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位.最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性.  相似文献   
137.
基于手势识别的机器人人机交互技术研究   总被引:8,自引:1,他引:7  
研究了基于视觉的动态手势识别技术,采用基于肤色的高斯模型与改进的光流场跟踪算法结合的方 法,实现了复杂背景下实时的手势跟踪,具有快速和准确的特点,且具有较好的鲁棒性.对于动态手势识别器,采 用了隐马尔可夫模型(HMM)作为训练识别算法.考虑到动态手势特征本身的一些特点,对HMM 参数优化算法重 估式加以修正,调整了算法比例因子,从而推导了最佳状态链的确定算法、HMM 参数优化算法.最后将研究开发 的动态手势识别算法成功地应用到了基于网络的远程机器人控制系统中.  相似文献   
138.
吴雪丽  陈传波  夏晖 《计算机科学》2009,36(10):268-273
非对称逆布局模式表示模型(Non-symmetry and Anti-packing pattern representation Model,NAM)借助布局问题的思想,使用一个子模式集合来表示原模式。基于NAM模型,提出了一种灰度图像表示方法,非对称逆布局平面分解模式表示模型(NAM-structrued Plane Decomposition,NAMPD)。在NAMPD中,每一个子模式都对应于图像中的一个矩形区域,该区域的亮度函数由一个斜面模型逼近。图像分割是图像分析中的一种关键方法。传统的图像分割算法大多是基于点阵表示的,运算效率不高。基于NAMPD,提出了一种快速图像分割算法。因为NAMPD将图像块而不是像素作为最小操作单位,所以基于NAMPD的图像处理操作效率更高。实验结果表明,基于NAMPD的图像分割算法的速度较之经典算法更快。  相似文献   
139.
EGL通过语言生成技术简单高效地实现平台独立的分布式应用,目前可生成COBOL、Java乃至JavaScript的Web2.0应用。为什么要用EGL在进入EGL(Enterprise Generation Language)这个话题之前,我们得先介绍一下"遥远"的COBOL。对大部分读者来说,可能对于COBOL的认知也就是知道大概有这么一种语言而已 :  相似文献   
140.
随着网络的普及,教师的专业发展越来越受到教育工作者的关注。教师学习社区为教师的专业发展提供了广阔的交流平台。作为教师专业发展主要形式的教师学习社区,有教育部门的大力支持以及与商业网站的广泛合作,像满山遍野的鲜花一样烂漫。本期作者在分析了大量的教师学习网站后,精选出六个优秀的教师学习社区,向广大读者推荐。  相似文献   
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