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针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性。控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性。利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。 相似文献
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我国泡沫混凝土行业新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
一、政策对行业发展的影响 在过去的2013年,面对复杂的建筑市场以及变化的保温政策,虽然泡沫混凝土行业个别产品经历了大起大落的行情,但在行业同仁的共同努力下,整个行业仍然保持了平稳增长态势。 相似文献
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主要分析了钢筋混凝土构件在反复荷载作用下发生剪切粘结破坏的特点,在此基础上,采用桁架-拱模型建立了钢筋混凝土构件剪切粘结承载力公式,并通过试验进行了验证。结果表明,采用桁架-拱模型建立的剪切粘结承载力计算公式能较好地预测钢筋混凝土构件承载能力,并给出了高强箍筋混凝土构件剪切粘结承载力计算的实用理论公式。 相似文献
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正木珠串是有历史和文化背景的,原本只出现在特定的圈子里,但其如今以燎原之势所掀起的普及风潮让人始料未及,它几乎成了全民佩饰,甚至被誉为当代土豪的"新标配"。貌似无厘头却透着必然,与其说木手串是一股风潮,不如说是一种社会现象。珠串风应是现代人心灵饥渴的表现,即始于物欲却超脱物欲的精神层次上的一种渴求。如何在嘈杂社会安自己的心?一串简单的木珠成了精神汪洋中挣扎者的救命稻草,因为其背后正是包罗万象、从根本上解决生命之源和灵魂归宿问题的佛教,这 相似文献
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"神秘顾客"是由经过严格培训的调查员,在规定或指定的时间里扮演成顾客,对事先设计的一系列问题逐一进行评估或评定的一种商业调查方式。神秘顾客概念来自美国,最早出现在银行业与零售业,用来防止员工偷窃行为,20世纪40年代,威尔马克(Wilmark)创造了"mystery shopping"一词,并且使用这种方法评估客户服务。 相似文献