一种新的音频系统参数管理方式及参数渐变算法

为了避免实时音频处理系统中参数突然变化造成的噪声,提出一种新的参数管理方式及参数渐变算法。将音频系统的处理参数分为立即参数和渐变参数两部分,并详细介绍两种参数在DSP(digital signal processor)中的存储及处理方式。渐变参数的改变采用逐渐变化的方式,并可以选择多种不同的渐变方式。这种新的参数管理方式可以实现DSP参数的逐渐变化,抑制参数突变引起的噪声。     

孔加工刀具交换问题及后续优化

在孔群加工中,总加工成本由刀具成本、加工成本、非加工刀具行进时间、刀具换刀成本组成。在加工有多个孔模型的零件时,为了有效地得到刀具交换问题的优化解,采用基于启发式算法的求解方法。在得到优化解后,提出了基于孔模型工序矩阵的进一步优化方法。     

TMS320C672x DSP引导程序设计

针对TMS320C672x DSP引导装载过程开发困难的问题,提出一种新的引导程序开发方法。在单片机内,设计从RS232接口到DSP中的SPI接口的数据转换程序,实现PC直接与DSP通信,在PC上使用VC对引导程序进行编译。应用结果表明,该方法使开发过程更方便、快捷。     

Excel在机器人控制中的应用

提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案。该方案利用Excel在数据处理上的强大功能，可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令，可以对多个参数进行连续控制。将该方案应用于多关节两足机器人的控制中，通过实验验证了方案的可行性。这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值。     

基于伪随机序列的DSP程序运行参数加密方法

提出一种简单的基于伪随机序列的加密方法。在DSP程序运行过程中,将MCU传递给DSP的参数进行加密,使运行参数不会被逻辑分析仪等调试设备破译。该方法在每次通信开始时,由DSP产生伪随机种子应用于加密,使得同一个参数在每次通信中传递的密文不一样。这种方法可以保护外部运行参数较少的DSP程序。