低成本IMU/GPS组合导航系统设计

纯惯导数据自主性强、更新率高、实时性好,但系统误差会随时间积累。GPS将误差限制在一定范围内,但数据更新较慢,易受外界干扰。以IMU、GPS和磁航向计构成的低成本组合导航系统已成为目前研究的热点。本研究构建了低成本小型航姿系统。为了更好地满足工程需要,增强系统的实时性,考虑到时间延迟对系统的影响,设计10维卡尔曼滤波器用于导航计算,实测跑车并对数据进行仿真。初步结果表明,所构建的组合导航系统精度和稳定性均满足导航要求。     

小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究

实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一定参考价值。     

基于LabWindows/CVI的程控电源监控软件设计

在LabWindows/CVI虚拟仪器开发环境下,采用一种"查询与接收双线同步"的思路设计了针对IT6153程控电源的监控软件.该软件在无人机半物理仿真试验中完成了飞控计算机电源的供给与耐电压扰动性能的测试,对今后的测控软件开发具有重要参考价值.     

多煤层联合水压裂缝扩展规律应用研究

为进一步研究多煤层联合水压裂缝扩展规律,采用物理相似模拟实验和工程试验相结合的方法,进行地应力作用下2个煤层联合压裂的试验研究.结果表明:1)模拟煤层与煤岩体水力压裂具有相似的特性,水压裂缝为垂直缝,裂缝沿垂直于最小水平主应力方向扩展,沿平行于最大主应力方向延伸;2)在2个煤层的联合压裂过程中,水压裂缝可以在2个煤层中扩展延伸;3)多煤层的石门揭煤实施联合水力压裂后,相比未进行水力压裂的石门揭煤,其平均瓦斯抽采体积分数提高了83％,平均瓦斯抽采纯量提高1.4倍,瓦斯平均单孔抽采纯量提高约1倍,压裂后的石门揭煤时间比未压裂的揭煤时间缩短了43 d,实现了石门的快速揭煤.     

基于标准系数法的飞机俯仰角控制参数优化

基于标准系数的应用研究结果,对某飞机俯仰角回路进行了标准系数法的设计,给出系统控制器参数.在此基础上,利用Simulink Design Optimization模块,对控制系统参数进一步优化.仿真结果表明标准系数法结合SimulinkDesign Optimization优化对俯仰角系统设计是有效的,而且降低了工作量,提高了工作效率.     

基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计

针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信。结果表明,采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点。     

基于TMS320F2808宽幅高频脉冲产生及测量系统设计

针对工程实践中同时产生宽幅,高频脉冲难的现状,以某航电模拟器为背景设计了一套宽幅高频脉冲产生及其频率、占空比测量系统,详细介绍了其硬件和软件设计方法并给出了实验结果.结果表明本系统产生宽幅高频脉冲方法简单,成本低廉,测量结果精度高,工程实践性强.     

Delaunay三角剖分在噪声监控软件系统中的应用

噪声已经成为影响人们身心健康的四大环境公害之一.为了全天候连续时间连续空间监测噪声,引入了Delaunay三角剖分算法,将声压级映射为颜色,并绘制成图像.应用结果表明,该系统可以方便地判断某一区域的声压强弱.     

带检测装置的并联模型最优余度估计

在飞控系统设计中,可靠性问题是首要问题。为达到可靠性要求,余度技术是一种常用选择。但就余度数的选择问题而言,很多设计采用先定性选择,然后在设计基础上再做可靠性计算,这样可能导致工作的反复。其原因是目前很少有文章涉及这个问题的研究。为此,通过对相似余度不可修并联系统这一常用模型的研究,建立了由工作、检测、切换单元构成的模型,并求出了该模型的可靠度计算公式。为了更好地分析模型最优余度数,又进一步抽象出另外一个模型,并给出了其可靠度的计算公式。通过对公式分析,得出了相关推论和结论,给出了数据实例。其推论可用于最优余度数的估计。