新的6-PSS型并联机构正向运动学求解方法

针对6-PSS型并联机构,通过研究其正向运动学,利用各支链铰点在动坐标系、静坐标系和滑块铰点坐标系3种坐标系下的位置关系,推导出6-PSS型并联机构的运动学模型,得到一种简明的运动学正向求解方法。在此基础上,提出了基于多元牛顿法和最速下降法的组合数值方法,并运用数值分析理论和计算机机器算数思想,最大限度提高收敛速度和减少单步迭代计算量。最后,编制了机构运动学的正向求解程序,进行了数值仿真,结果表明:改进的组合数值方法不仅可以更加快速地收敛到真实解,还能降低对初始估计值的依赖,扩大收敛范围,可以有效应用于该型并联机器人系统。     

压电喷油器驱动系统性能优化研究

在压电共轨喷射系统研究的基础上,对压电执行器不同驱动方式进行分析,并利用层次分析法对不同压电执行器驱动电压进行性能优化,从而为压电喷油器性能开发及改进奠定基础,最后进行相关试验。试验结果表明:与电磁式执行器相比,压电执行器具有响应快、性能稳定等特点;同时,利用层次分析方法性能优化后,压电喷油器的性能得到了进一步改善。     

钢筋钢丝网砂浆加固混凝土柱的抗震性能试验研究

为更有效提高抗震加固效率, 提出采用钢筋钢丝网砂浆加固混凝土柱的思路。制作钢筋钢丝网砂浆加 固、钢筋网砂浆加固和未加固钢筋混凝土方柱三类共9个试件, 进行各柱在竖向恒定轴力和水平向低周反复加载作用下的抗震性能对比试验研究, 测试了各柱的抗震承载力、延性、破坏形态及其滞回特性, 讨论了配箍率、加固形式和轴压比对构件抗震性能的影响。结果表明:相对钢筋网加固柱, 钢筋钢丝网加固柱的耗能能力有大幅度的提高。     

西藏牦牛奶渣中优势乳酸菌产胞外多糖及其耐受性

从分离自西藏牦牛奶渣的113株乳酸菌中筛选出4株优势菌株(GY-L003、GY-L004、GY-L055、GYL112),对其产胞外多糖(exopolysaccharide,EPS)能力、耐酸能力、耐胆酸盐能力、耐渗透压能力及抑菌能力进行了比较研究。结果表明:4株乳酸菌产EPS能力不尽相同,其中性能最优的菌株为GY-L003,为379.94 mg/L;4株菌株表现出不同的耐受能力,其中GY-L003和GY-L004在pH 1.5条件下仍能存活;当胆酸盐质量分数高于0.4%时,GY-L003和GY-L004亦能生存,GY-L055和GY-L112则受到抑制;在耐渗透压方面,GY-L003和GY-L004性能较优,9%Na Cl溶液中仍能生长;4株菌均具较好的抑菌特性,对金黄色葡萄球菌抑制最强的为GY-L004,抑菌圈可达(15.94±0.31)mm;GY-L003对大肠杆菌和沙门氏菌的抑制效能最强,抑菌圈分别为(18.21±0.65)、(16.27±0.50)mm;GY-L112对单增李斯特菌抑菌效果佳,抑菌圈为(15.24±0.35)mm。综上,GY-L003和GYL004产EPS、耐受性、抑菌能力等性能俱佳,具有较好的应用潜力,为工业化利用提供了参考依据。     

黑木耳多糖提取工艺优化及其对小鼠巨噬细胞功能的影响

采用单因素试验及正交试验,考察液料比、搅拌转速、提取时间、提取温度和原料颗粒大小（目数）对黑木耳多糖提取得率的影响,并对黑木耳多糖提取工艺进行优化。通过灌胃法给药,采用小鼠碳廓清实验和小鼠腹腔巨噬细胞吞噬荧光标记微球实验测定黑木耳多糖对小鼠巨噬细胞功能的影响。结果表明：影响黑木耳多糖提取得率的因素排序为,原料颗粒大小＞提取时间＞搅拌转速＞液料比。优化得到的黑木耳多糖提取最佳工艺条件为原料颗粒大小80 目、液料比30∶1（mL/g）、搅拌转速200 r/min、提取时间70 min、提取温度100 ℃（沸水浴加热）,此条件下黑木耳多糖提取得率可达8.46%。同时,黑木耳多糖对小鼠体质量、胸腺指数和脾脏指数无显著影响,但能明显提高小鼠单核-巨噬细胞的吞噬能力,说明黑木耳多糖具有提高动物非特异性免疫能力的作用。     

基于多变异分析的成组工序过程质量控制与分析

针对小批量多品种环境下成组工序生产中存在着多个变异来源,通过数据的变换以及对多变异方法进行方差分析,提出一种基于多变异分析(MVA)的质量分析方法,由此确定过程质量特征值的主要变异来源以分析和控制,最后通过实例验证了该方法的可行性.     

淀粉、蛋白质及聚丙烯酸之间相互作用的共振光散射光谱研究

基于共振光散射光谱(RLS)探索了牛血清白蛋白(BSA)与淀粉及聚丙烯酸(PAA)三者之间的相互作用机理,并分析了BSA与淀粉之间质量比率(MR=MBSA/MStarch)对三者之间相互作用的影响。结果表明,淀粉和BSA通过各自与PAA之间氢键作用而形成一种交联三元复合物,且结合过程优先发生在PAA与BSA之间。淀粉、BSA和PAA是构成此三元复合物的初级元素,淀粉/PAA和BSA/PAA是此三元复合物的二级结构单元。此外,它们之间的相互作用还与BSA溶液浓度的高低有着密切关系。     

壳聚糖与胃肠道健康

壳聚糖作用一种天然有机高分子物质,具有优异的生理保健功能.本文重点介绍了壳聚糖在预防与治疗消化道疾病方面的作用;以及壳聚糖对肠道微生物,特别是对几种双歧杆菌和病原菌的作用.希望能够为壳聚糖功能性食品的研究和开发提供参考.     

抗坏血酸及壳聚糖对大豆富硒作用的影响

本文通过比较经不同浸泡处理后,富硒大豆的萌发率、芽长、总硒含量等;研究了浸泡温度,浸泡时间,及浸泡液中亚硒酸钠浓度、抗坏血酸、壳聚糖等对大豆富硒作用的影响。通过碱提酸沉法提取得到富硒大豆蛋白,采用氢化物原子荧光光谱法测定其硒含量。结果表明,大豆富硒的最佳工艺条件为:浸泡温度为30℃,浸泡时间为8 h,浸泡液中亚硒酸钠浓度为60μg/mL左右。在浸泡液中添加0.08%(m/V)的抗坏血酸对大豆的萌发和生长有利,但会影响大豆对无机硒的吸收和转化;若在浸泡液中同时添加0.1%(m/V)的壳聚糖,则可以克服上述不利影响,提高大豆对无机硒的吸收和转化。     

10 kV电缆故障指示器整定研究及应用

分析某10 kV配电系统的特点,阐述目前电缆故障指示器的故障判断逻辑的优缺点,提出一种适合该电网的故障指示器整定原则,通过ATP/MATLAB软件进行仿真分析,验证了判断逻辑和整定原则的正确性。总结电缆故障指示器在安装、运行维护、使用过程中的经验,提出基于二分法原理的故障查找方法,快速定位电缆故障点,提高了排除配电网故障的工作效率。