基于因特网的远程控制中网络延时特性分析

采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。     

基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.     

脱臭馏出物的固体酸催化酯化反应工艺研究

酯化是从脱臭馏出物中提取天然维生素E通常采用的预处理方法。以强酸性离子交换树脂作为酯化催化剂，在固定床中将脱臭馏出物进行甲酯化反应，将脱臭馏出物的酸价ρ（KOH）从145降到3mg/g以下。较系统地研究了温度、进料流量、进料配比、原料水含量以及接触时间等因素对固定床甲酯化反应的影响，并考察了催化剂的稳定性。     

用DSP实现复杂控制算法的途径

有些复杂的控制算法虽然其控制策略十分巧妙，也能获得比较满意的预期的控制效果，但由于运算量大、收敛性慢，在工程应用中难以用一般的ＣＰＵ完成实时控制的要求。针对ＤＳＰ的高速运算机能，本文探讨了用ＤＳＰ实现复杂控制算法的途径。     

基于因特网的液压系统远程控制的基础研究

本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.     

奥美拉唑的合成工艺进展

介绍了质子泵抑制剂类抗溃疡新药奥美拉唑常见的合成路线，并评价了其优缺点。     

2,3,5—三甲基吡啶合成路线的述评

２，３，５－三甲基吡啶是合成奥美担唑的重要中间体，文章介绍了２，３，５－三甲基吡啶常见的合成方法，对其优缺点作了评价。     

木糖Raney-Ni催化加氢本征反应动力学

用细粉末Ｒａｎｅｙ－Ｎｉ催化剂研究了木糖水溶液加氢的本征反应动力学。在考察的温度（３７３～３９３Ｋ）、压力（１～６ＭＰａ）和木糖浓度（０．０２～１．３ｍｏｌ／ｄｍ３）范围内,速率与木糖浓度成１级。氢压低于４～５ＭＰａ时,符合Ｌａｎｇｍｕｉｒ－Ｈｉｎｓｈｅｗｏｏｄ形式的方程,用非线性优化法关联其参数,得到本征速率方程。反应机理推测为吸附氢原子与吸附木糖分子反应,表面反应生成的中间物被木糖解吸而成产物是控制步骤。３７３Ｋ以上在高压区出现的速率剧增现象可能与低能吸附位的激活有关     

一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法

提出一种通过动态调整线绳预紧力提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法．介绍了基于线绳的力反馈设备的基本结构, 从能量耗散的角度分析了线绳张力对设备显示高刚度虚拟物体时稳定性的影响,并分析线绳预紧力与力觉交互透明性之间的关系． 为同时满足稳定性和透明性的要求,根据设备操作末端与虚拟物体的接触状态,对线绳的预紧力进行动态调整．实验结果表明, 该方法能够在保持设备透明性的同时,有效提高其稳定性,从而提高设备显示的阻抗范围．     

对硝基苯甲酸催化加氢本征动力不

用活性炭载钯催化剂,在排除扩散影响的条件下,研究了对硝基苯甲酸加氢的动力学,实验测定了氢气压力,温度,催化剂浓等因素对反应速率的影响,研究了表明：对硝基苯甲酸催化加氢反应力为一级反应。