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基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。 相似文献
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大豆磷脂酰胆碱在硅胶柱中的色谱特性 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究大豆磷脂酰胆碱的色谱分离过程,建立了考虑轴向扩散、液膜传质阻力和内扩散阻力的一般性速率模型,用有限元和正交配置法求解该模型.模拟结果与实验数据吻合,并得到了液膜传质系数与流速的关系及孔内有效扩散系数.采用乙醇 水体系分离了大豆浓缩磷脂中的磷脂酰胆碱,考察了流动相组成和流速对分离效果的影响.随着流动相中水质量分数的增加,磷脂酰胆碱的容量因子和分离度减小.流动相中的水质量分数以20%为最佳. 相似文献
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基于因特网的远程控制系统控制算法的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。 相似文献
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2,3,5-三甲基吡啶合成路线的述评 总被引:2,自引:0,他引:2
2,3,5-三甲基吡啶是合成奥美拉唑的重要中间体,文章介绍了2,3,5-三甲基吡啶常见的合成方法,对其优缺点作了评价。 相似文献