一个远程测量系统中仿真测量环境的建模与实现方法

提出了一种基于预测/预演控制策略的远程测量系统中仿真测量环境的建模方法,该远程测量系统由本地端、互联网、远程端、三坐标测量机及摄像机组成。文章给出了该系统中仿真测量环境的实现方法,包括仿真三坐标测量机的几何建模、运动建模、DXF格式文件的解析和仿真零件的载入及定位、仿真环境中空间位置的标定。     

基于Zigbee技术的无线传感器网络在远程家庭监护系统中的应用研究

在研究无线传感器网络及Zigbee协议标准的基础上,对远程家庭监护系统进行了分析。提出了基于Zigbee无线网络与互联网结合的远程家庭监护系统架构。设计了脉搏信号监护网络的软硬件,实现了脉搏信号的获取及传输。     

基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究

基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务.     

远程控制系统的采样信息处理方法

针对基于因特网的远程控制系统中随机时延状况下的采样信息处理存在的问题,提出了一种新的、可适用于前向通道的采样信息处理方法.该方法以模型的事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息,理论分析和实验结果表明,采用这样的处理方法不但可以提高系统的动态性能,还能减少系统的输出响应变形.     

基于Internet的液压共享控制实验系统研究

以液压控制实验室为例,提出一种新型的基于Internet的共享控制实验系统。该系统由客户端、服务器和共享设备端三部分构成。服务器对所有实验室及其实验设备进行统一管理,并提供各种控制服务给用户选用,同时可以协调系统中多台设备的协同工作。该系统有利于实验设备的有效管理、广泛共享以及实验资源的优化组合。     

SFC制备EPA和DHA乙酯过程中上载量和流速的影响

以超临界CO2为流动相ODS-C18为固定相,以尿素包络法处理后的鱼油乙酯化物为原料,柱温为55℃,柱前压为12.1 Mpa,改变载量和流动相流速,测定了二十碳五烯酸乙酯(EPA-EE)和二十二碳六烯酸乙酯(DHA-EE)的色谱动态特性.结果表明,EPA-EE与DHA-EE之间的分离良好,但原料中其他脂肪酸乙酯杂质不能分离.适当切割流出物馏分,EPA-EE的纯度可达90%,DHA-EE可达75%.根据实验结果考察了载量和流动相流速对制备色谱效能的影响.色谱柱的生产能力随流速的增大而增大.在EPA-EE纯度一定的前提下,色谱柱的生产能力随载量的增大而增大,但载量过大则生产能力又会减小.当EPA-EE纯度要求在85%以下时,载量对其回收率的影响不大,CO2消耗量(每单位重量产品的消耗)随着载量的增大而减少;纯度要求在90%以上时,回收率随载量的增大而明显减小,CO2消耗量随载量的变化有最低点,在载量为4.076 mL·L-1时为最小.EPA-EE纯度要求为90%时,适宜载量为7.13 mL·L-1,流动相流速为3.928 g·min-1,此时色谱柱的生产能力为2.41 g·h-1·L-1,EPA-EE回收率为37.8%.同时得到的DHA-EE的纯度为75%,回收率为88.8%.     

交流异步电机的建模与仿真

该文对交流异步电机变频调速的建模与仿真进行了研究。在几种常见的电机控制方式中,最终选定了转差频率控制方式的变频调速技术。文中给出了电机数学模型的详细构建过程,并以此为基础结合采用MATLAB SIMULINK软件包得出了电机的动态仿真模型。试验的结果显示,该模型更为简单、实用并且具有很好的可扩展性,从而方便的用于其它的控制系统中。该模型曾经在恒压供油系统仿真中使用,并取得了满意的试验结果。     

一种解决脉宽调制气动位置控制系统低频振荡的新方法

对ＰＷＭ气动位置控制系统在目标值附近的低频振荡现象做了解释,提出了设定位置控制死区,在控制死区内将对气缸活塞位置的控制转为对气缸两腔压差的控制,从而消除了这种现象。实验结果表明效果是十分明显的。     

扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究

针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案.该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通讯技术实现在因特网环境下对接入系统的被控对象模型参数的在线辨识.将该方案所得的辨识结果与无网络环境因素影响下的辨识结果进行了仿真实验对比验证,实验结果表明该方案是有效可行的,不仅实现了在网络环境下服务器对不同地域的被控设备对象模型参数的在线辨识,而且也扩展了系统辨识的应用范围.     

Precise conversion between virtual world and real world in stereoscopic imaging

A method for precise conversion between virtual world and real world is put forward in this paper. The method aims to precisely establish the connection between the virtual coordinates and the real coordinates with OpenGL. In the virtual world, two virtual cameras are set to capture the left and right perspective planar images, and coordinates of the planar images can be calculated by the perspective projection model. With coordinates of planar images, coordinates of the stereoscopic image synthesized in the real world can be calculated by the binocular observation model. Therefore, the corresponding connection between the two systems is established. Experimental results match data from this method well. Therefore, this method can precisely realize the conversion and the interactivity, laying a solid foundation for further study.