基于脑信息特征和SVM的行为异常检测研究

采用脑信息特征检测方法对600名临床诊断行为异常者和400名行为正常者进行测试,并对测试的数据进行特征提取。然后对这些特征进行规范化处理并利用支持向量机方法,根据脑信息特征建立异常行为的诊断模型。实验结果表明该诊断模型是有效的,它是基于脑信息特征的人才选拔决策系统的重要部分。     

基于CAD模型的三坐标测量机远程测量系统的研究

以三坐标测量机为对象,提出了基于CAD零件模型的三坐标测量机远程测量系统;该系统通过互联网实现远程通信,将信息技术与测量技术相融合,通过虚拟环境对三坐标测量机进行操作,虚拟环境中的被测零件模型根据CAD文件建立;系统采用TCP/IP协议以及虚拟环境和远程图像相结合的监控操作模式,同时充分利用三坐标测量机的控制软件及自主测量特性,实现了基本的远程测量功能;实验证明了该方案的可行性,为基于互联网的远程测量提供了理论依据。     

事件驱动方式在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,信息传输的时延是随机的,为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题,提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法,在时间驱动方式的基础上,该方法以事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了,采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能,使控制系统具有良好的控制品质。     

桑根酮C、D在碱液中的稳定性研究

本文分别研究了桑根酮C、D在NaOH和Na_2 CO_3 水溶液中的稳定性 ,得到了桑根酮C、D在NaOH水溶液中的降解速率分别为dC/dt=1.30 8× 10 11exp(- 7770 2 .8/RT)CC1.40 1NaOH和dC/dt=5 .75 1× 10 11exp(- 830 37.4 /RT)CC1.40 0NaOH,桑根酮C、D在Na2 CO3 水溶液中的降解速率分别为dC/dt=1.4 14× 10 15exp(- 10 2 918.5 /RT)CC0 .2 955Na_2 CO_3,dC/dt=6 .16 3× 10 14exp(- 10 195 1.3/RT)CC0 .3 0 81Na_2 CO_3。 2 5℃时 ,30min以内 ,桑根酮C、D在 2 .0 %的Na_2 CO_3 水溶液和 0 .5 %NaOH水溶液中的降解率均低于 5 .0 %。这为碱液法从桑白皮中提取桑根酮的工艺过程的开发及工艺参数的设定提供了理论依据。     

无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究

网络时延及其不确定性是影响基于因特网的远程控制系统稳定性的主要原因。将网络时延的预测值装入动态补偿器,可以对网络时延进行实时的补偿,保持系统的稳定性,但是预测误差直接影响系统的的控制特性。提出了一种将网络时延环节直接组合进时延补偿器中的新型补偿器,避免了网络时延的在线预测问题和本地与远程计算机之间的时钟同步处理,有很重要的实用价值。     

远程测量系统中被测零件的重建

坐标测量机（CMM）与测量者分离进行远程测量时,掌握被测零件的位置与形状信息具有重要意义。提出一种对被测零件进行三维重建和定位的方法,根据双目视觉原理,利用从测量现场获取被测零件的图像及机械零件的规则性较强采用体积表示方法进行被测零件的三维重建,详细阐述了准确识别组成被测零件基本几何体的方法,展示了应用该系统三维重建和定位示例。     

基于互联网的远程测量虚拟操作环境的构建研究

该文对基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建方法进行了研究。文中分析了远程测量系统中实现视觉临场感的几种方法，给出了采用预测／预演控制策略的一种远程测量系统中虚拟操作环境的组成结构和实现方法。在系统的本地端建立虚拟的操作环境，可以实时地为操作者提供视觉反馈信息，辅助操作者连续地操纵三坐标测量机进行路径规划，还可以动态显示测量结果和测量现场的图像。     

基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.     

PWM电液位置控制系统连续型模糊控制器的实现

针对４个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计连续型模糊控制器，并通过微机构成实时控制系统     

平滑伪Wigner-Ville分布在脑电信号提取中的应用

运用平滑伪Wigner-Ville分布提取大脑皮层的稳态视觉诱发电(steady state visual evoked potential,SSVEP)信号,并作为输入信号应用于脑机接口系统.研究结果表明,该方法不需叠加平均信号就可以提高信噪比,提取出的稳态视觉诱发电位信号能够准确反映使用者的控制意图,为脑机接口选取特征提供了依据.