利用ARX实现桥式起重机图纸参数化

着重论述桥式起重机零件图和装配图参数化的方法和思路，解决了复杂的二维图形的参数化问题，利用最新的ARX技术实现桥式起重机参数化图，既实用又方便，大大提高了起重机的设计效率。     

数控加工摆线齿廓实际传动比的计算方法

提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法，开发了相应的计算程序，用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律，得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角器工作中的力学分析、调角器自锁性能的改进设计和修形方法的选择提供了理论依据。     

一种被动缓冲型腿机构及其缓冲特性分析

针对隔离着地冲击的需要,为步行机器人设计了一种由连杆、线性拉伸弹簧和线性阻尼器构成的被动缓冲型腿机构,根据该机构的几何关系导出其等效刚度,并且给出了机构个别参数对刚度的影响。利用数据拟合将该等效刚度分段表示为三次非线性刚度和线性刚度;然后利用数值方法得到了缓冲过程的位移响应和加速度响应;最后分别比较了具有分段非线性刚度、三次非线性刚度和线性刚度的腿机构缓冲系数。结果表明,在最优阻尼比的情况下,具有分段非线性刚度的腿机构能够获得最小的缓冲系数,从而为实现步行机器人的快速步行和控制提供了理论依据。     

弧焊机器人焊缝图像分割方法研究

提出了脉冲耦合神经网络（PCNN）图像分割的一种新方法,首次使用点火频率矩阵的二值矩阵作为图像分割的最终结果,给出了在此过程指导下PCNN参数选择原则,降低了PCNN对参数的依赖性,提高了图像分割的效果。将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。     

石油钻机井架弧焊机器人运动学分析与仿真研究

根据D-H坐标变换方法建立了石油钻机井架焊接机器人的运动学方程,并利用ADAMS软件进行了计算机仿真,通过仿真可以看出该机器人的参数化模型方案是可行的,与真实的焊接情况吻合较好。     

闻有美人新进入,六宫未见一时愁 ——从王建《宫词》看唐代后宫佳人的争宠

唐代诗人王建的《官词》百首详细描写了唐代纷杂多彩的宫廷生活,尤其是对后宫女子的描写颇为出色。唐代后宫庞大,争宠成为嫔妃们日常生活的重要组成部分。在《宫词》百首中,王建不管是对未受宠女子生存处境的介绍,还是对佳丽们争宠方式的刻画,亦或是对争宠者情感心态的探析,都能较为清晰地展现唐代后宫佳人群像,对于我们研究盛唐宫廷生活具有不可磨灭的意义。     

不锈钢电热水壶自动化机械抛光工艺试验研究

电热水壶市场前景极为广阔,传统的手工抛光方式严重制约了该行业的发展。针对电热水壶生产的实际背景,开发电热水壶自动化机械抛光系统。分析不锈钢电热水壶的材料成分和抛光特点,基于该抛光系统进行相应的试验,研究磨削深度、磨具切线速度、工件转速和轴向进给速度等工艺参数对抛光质量的影响。利用正交试验方法完成了工艺参数的优选,提高了抛光质量和效率,为电热水壶及其他同类产品自动化机械抛光工艺提供了理论依据。     

传动装置的齿轮三维修形设计法

本文首先建立了传动装置的参数化轮齿修形计算模型,给出了轮齿综合柔度阵的计算方法,在此基础上,提出了一种最佳齿面三维修形的计算方法,并开发出了相应的修形设计软件系统,以某轻型车变速器为例进行了计算,结果表明所提方法及程序是有效的。     

机电一体化时代的齿轮革新——日刊《机械设计》齿轮专辑介绍

日刊《机械设计》是机械类的一种多学科、覆盖面广的刊物。它既登载一些高水平的研究论文,又有基于生产实践的经验总结,还常有综述、展望性的文章,因而它的读者既有作研究工作的学者,也有现场设计人员、工科学生。《机械设计》常用专辑的形式介绍某一个专业的研究、开发动向和发展,让读者在一期里就可以大致地了解这个领域的概貌。 第34卷13期《机械设计》(1990.10)推出了一个以“机电一体化时代的齿轮革新”为题的专辑。这个专辑共分总论、解说、事例1、事例2和事例3五个部分。     

基于Pro／E和ANSYS齿轮修形的研究

齿轮在传动过程中容易发生变形和断裂,利用Pro/E对齿轮实现了三维实体建模,并在此基础上运用ANSYS对其进行了有限元分析和优化设计,根据获得的三维应力图得到优化结构尺寸参数,再次进行三维实体建模设计,最终得到强度大、寿命长的齿轮.