基于遗传算法的双向搜索Chord算法

针对传统Chord物理拓扑和逻辑拓扑不匹配以及空间复杂度导致搜索效率低的问题,结合遗传算法和双向搜索改进算法的优点,提出了一种基于遗传算法的双向搜索Chord算法,。该算法结合遗传算法,将拓扑匹配问题看成一个旅行商问题(TSP问题),利用遗传算法寻找此问题的最优解,然后用得出的最优解构建Chord环,解决物理拓扑和逻辑拓扑不匹配的问题,在此基础上,使用双向查找算法,进一步加快查找速度。实验结果表明,该算法在查询路径长度和查找跳数上比传统的Chord算法具有更高的性能。     

智能调度操作票专家系统的研究与应用

介绍了智能调度操作票专家系统的总体框架,主要分析了电网络结构、操作任务以及操作规则的知识表达。系统采用VisualC 为开发工具,利用面向对象的编程技术、最新的图形技术、分布式数据库技术及通讯技术,实现了与SCADA系统共享实时数据、与调度管理信息系统集成的集自动开票、点图开票、手工结合短语开票、模拟预演、操作票流程、操作票管理等多种实用功能于一体以及用户可维护的新型智能化电网调度操作票系统。     

基于DFP的二阶Volterra模型及其对Rössler混沌序列的预测

为克服最小二乘法或归一化最小二乘法在二阶Volterra建模时参数选择不当引起的问题,在最小二乘法基础上,应用一种基于后验误差假设的可变收敛因子技术,构建了一种基于Davidon-Fletcher-Powell算法的二阶Volterra模型（DFPSOVF）.给出参数估计中自相关逆矩阵估计的递归更新公式,并对其正定性、有界性和τ（n）的作用进行了研究.将DFPSOVF模型应用于Rössler混沌序列的单步预测,仿真结果表明其能够保证算法的稳定性和收敛性,不存在最小二乘法和归一化最小二乘法的发散问题.     

凸轮式轨道压板

派特科提斯—史密斯公司生产有多种可调式钢轨压板,包括刚性压板、有隙缝压板、耐波形压板、弹簧压板,以及被称为“Seismotic”的凸轮式轨道压板,这种压板两件为一组,采     

Monocular camera and 3D lidar joint calibration

Joint calibration of sensors is an important prerequisite in intelligent driving scene retrieval and recognition. A simple and efficient solution is proposed for solving the problem of automatic joint calibration registration between the monocular camera and the 16-line lidar. The study is divided into two parts: single-sensor independent calibration and multi-sensor joint registration, in which the selected objective world is used. The system associates the lidar coordinates with the camera coordinates. The lidar and the camera are used to obtain the normal vectors of the calibration plate and the point cloud data representing the calibration plate by the appropriate algorithm. Iterated closest points (ICP) is the method used for the iterative refinement of the registration.     

隐相空间的DUPSO-RPSOVF语音预测模型研究

提出了一种基于二阶Volterra级数的语音信号非线性预测模型.为克服传统的最小均方（Least Mean Square,LMS）算法在模型核系数更新时的固有缺点,引入耗散均匀搜索粒子群优化算法（Dissipative Uniform Particle Swarm Optimization,DUPSO）求解核系数,并构建了DUPSO-SOVF预测模型;为避免传统方法中相空间的重构过程,构建了隐相空间DUPSO-SOVF预测模型,在求解模型核系数时动态地求解出最优嵌入维数和延迟时间;为降低模型复杂度,在误差允许范围内进行模型关键项的提取,从而减少了核系数个数,构建了少参数的DUPSO-RPSOVF（Reduced Parameter SOVF,RPSOVF）预测模型.将英语音素、单词和短语作为实验样本数据进行仿真,结果表明：隐相空间DUPSO-SOVF模型能够准确的计算出相空间重构参数,DUPSO-SOVF和DUPSO-RPSOVF两种预测模型对单帧和多帧语音信号均具有较高的预测精度,优于PSO-SOVF和LMS-SOVF预测模型,并且能够很好地反映语音序列变化的趋势和规律,可以满足语音序列预测的要求.     

擂台机器人控制系统设计

擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。     

基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法

基于灰度相关的模板匹配算法在很多情况下难以得到准确的匹配结果,提出一种基于边缘几何特征的高精度模板匹配算法.利用曲面拟合方法获得边缘的梯度方向和亚像素坐标作为匹配信息,采用图像金字塔的搜索策略对算法加速,最后利用最小二乘平差理论得到亚像素级的定位精度和精确的旋转角度信息.实验表明,对于目标旋转、均匀或非均匀变化的光照、部分遮挡的情况下可以得到良好的匹配结果,而且在保证高精度的同时算法可以满足实时性要求,重复定位精度优于商业化软化包MIL8.0的GMF算法.     

基于元胞自动机扩展模型的图的最短路径算法

利用元胞自动机在元胞空间上的并行特性，采用元胞动态邻居，时间段自适应调整的方法，构造出一种新的基于元胞自动机扩展模型的最短路径搜索算法，即通过简单规则的元胞状态演化，得到带权图的最短路径；该方法经过优化，能够达到Dijkstra算法的时间效率；并且为基于元胞自动机扩展模型解决图的问题的提供了新的思路。     

CAS理论在中心地理论研究中的应用

利用计算机仿真方法对城市等级体系和城市职能分工的形成进行研究。引入CAS的理论和方法并结合中心地理论，构建基于需求／服务模式的城市中心地复杂适应系统模型，在一个二维均质平面上对城市等级体系、城市职能分工的形成过程进行了再现。结果表明，对城市最终功能分工与等级体系的形成，门槛值的高低是一个关键因素；而且中心城市的等级和中心职能是相互对应的。从微观层面上对中心地理论进行了仿真验证，也证实了构建的模型在研究该问题上的有效性。