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一种基于三维深度数据的脸部特征检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种表征曲面上某点局部形状的新方法--曲率符号分布形状描述子(CurSignTration)。根据高斯曲率和平均曲率的符号确定曲面上点的形状分类,对某点邻域内所有点的形状按编码进行统计,将统计结果归一化后得到的直方图作为该点的CurSignTration。CurSignTration描述了三维深度图像中某点邻域的形状分布状况,对给定的三维深度数据点建立了一种除坐标之外的特征信息。这种表征方法对平移、旋转及镜像变换具有不变性。结合基于外观的人脸特征检测方法,用CurSignTration可以对人脸的三维深度图像进行姿态不变的脸部特征检测。对15张三维深度人脸图像的特征点检测结果表明了CurSignTration的有效性。 相似文献
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该文提出虚拟战场攻防对抗仿真概念的内涵及其体系,简介了国内外发展现状;并讨论了虚拟战场攻防对抗仿真的研究内容、关键技术和技术难题;在仿真技术解决途径的论述中主要提出了基于grid的攻防对抗仿真平台模型,在基于VR&CG的分布式虚拟战场仿真技术中讨论了基于LOD的虚拟环境仿真技术、基于AI的虚拟兵力生成技术和基于造型动画技术的虚拟武器生成技术,在基于人工智能的攻防对抗仿真技术中提出了基于规则发现和多级反馈的数据采集及信息融合技术、基于多Agent & Grid智能决策支持系统;最后概述了虚拟战场攻防对抗的仿真技术的发展趋势。 相似文献
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该文介绍了安全完整性等级验证的必要性,对几种验证方法进行了综合比较,重点分析了可靠性框图的执行步骤及在海洋平台的应用案例,并对安全完整性等级不符合要求的安全仪表功能提出了改进措施。该研究成果取得了应用,并具有推广价值。 相似文献
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针对汽车电子控制领域OSEK/VDX标准所支持的混合调度方式下的响应时间分析问题,提出了一种使用线性事务模型时的响应时间分析方法。该方法考虑了事务的释放抖动和混合抢占对响应时间的影响,将时间分析理论扩大到混合调度方式下的响应时间分析中,可以用于验证汽车电子软件的实时性。试验表明:该方法准确度高、复杂度低;混合调度对事务平均最差情况下的响应时间的影响很小,但对系统的可调度性有一定的负面影响。 相似文献