混联式汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决其运动过程中各关节之间的同步协调控制问题,采用拉格朗日法建立其动力学模型,并基于该动力学模型和输送机构的结构特点,提出一种同步误差,该同步误差不仅包括关节自身的误差信息,还包括关节之间的误差信息。在此基础上,将交叉耦合控制技术与滑模变结构控制相结合,提出一种同步滑模控制策略,并运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性。最后通过仿真与常规滑模控制进行比较,结果表明,所设计同步滑模控制器响应速度快,跟踪误差小,实现了汽车电泳涂装输送机构的稳定跟踪运动控制,同时提高了其同步协调性。     

浆囊袋压力型土钉新技术及工作机理研究

为解决软土地基中土钉抗拔力小、施工质量难以控制的问题,开发了浆囊袋压力型土钉新技术,介绍了其工艺原理和施工技术,提出了相应的承载力计算方法。最后采用三维有限元分析方法研究了浆囊袋压力型土钉的荷载传递规律,分析了注浆体直径、长度以及地基土质条件的影响。     

电力计量系统分流窃电分析与建模

本文提出了高压电力计量系统分流窃电模型。经过分析和研究,发现电流线圈分流窃电故障与电流互感器二次绕组端电压和电流在通过电能表电流线圈时两者的比值之间具有十分密切的关系,同时得出损失电量与两者之间的关系。     

导读

柯律格(CraigClunas)博士是一位英国艺术史学家,着重于对中国艺术史,特别是明清时期的视觉和物质文化的研究。他现任英国牛津大学艺术史教授;此前,曾就职于著名的伦敦大学亚非学院(2003-07),维多利亚和阿尔伯特博物馆(1979-92)等多处。他发表了大量的论著,是《硕实之所:中国明代园林文化》(伦敦,1996)(Fruitful Sites:Garden Culture in Ming Dynasty China)一书的作者。2006年,因在中国文化和艺术史研究领域中的卓越成就和贡献,他被提名为英国人文社会科学院院士。     

山水百家言—导读

人如其名,石听泉博士是一位深谙中国文化、沉醉于自然万物之中的学者。他从1978年起在加州大学洛山矶分校亚洲语言与文化系任教,现是中国文学教授。在业余时间,他栖身园林之境,对于中国书画颇有造诣。石教授专注于中国明清叙事文学和戏剧。最新的研究兴趣有：游记,神话,说梦,插图小说和中国传统园林。     

异氰酸酯胶黏剂的改性及研究进展

综述了异氰酸酯胶黏剂的优缺点,介绍了当今对异氰酸酯胶黏剂改性的物理改性和化学改性方法,并针对物理改性中的共混改性、填充改性以及化学改性中的交联改性的方法分别进行了详细的介绍;同时对近几年来国内外针对异氰酸酯胶黏剂改性的最新研究动态进行了阐述分析,最后对今后异氰酸酯胶黏剂改性的研究发展前景做出了展望。     

智能批量制作邀请函

正批量制作邀请函是快印店可变数据印刷中经常承接的活件之一,一般采用Word邮件合并功能来制作完成。邮件合并被公认为Word的高级应用,但绝大多数快印店只能实现自动排版邀请函中受邀者的姓名,对于自动匹配性别添加"先生""女士"的称呼则无能为力。本文深度挖掘邮件合并功能,实现了智能批量制作邀请函,极大地提高了工作效率。以某公司商务邀请函制作为例,介绍如何实现     

木制轨道玩具结构性能分析与数字化设计

为了提高木制轨道玩具的品质和设计效率,基于有限元理论和编程语言,研究木制轨道玩具结构性能评估和数字化设计技术。首先通过Femap+NX Nastran软件有限元仿真,对其连接结构性能进行分析并提出一种优化模型。进而开发基于OpenGL的木制轨道玩具导轨轮廓线的辅助设计软件,并利用Solid Edge软件的开发技术设计了木制轨道玩具的参数化设计原型系统,从而实现了集CAD与CAE于一体的木制轨道玩具数字化设计。     

基于Web的工程制图协同学习支持系统的研究与实现

网络学习支持系统是实施网上协同学习的基础环境。本文讨论了一个基于WEB的工程制图协同学习支持系统 ,对其系统结构进行了介绍 ,并对支持整个系统的几个功能模块的主要技术特点和关键技术进行了研究和分析。     

核级球阀性能评估仿真流程定制开发

针对核级球阀性能评估技术应用较为困难的问题,基于Femap & NX Nastran有限元仿真及其二次开发技术进行核级球阀性能评估仿真研究,并定制仿真流程以提高其产品性能评估效率。首先,研究了阀门连接方式对结构自振频率的影响规律、轴对称球阀密封比压计算模型,以分析仿真技术有效性并提高仿真计算精度。然后,结合二次开发技术,基于设计工程师对产品性能评估的需求,定制了核级球阀性能评估仿真流程,开发了核级球阀性能辅助评估软件。最后,结合核级球阀性能辅助评估软件,对DN100核级球阀进行应用研究,以验证提出的核级球阀性能快速评估技术的有效性。结果表明该方法可以显著提高核级球阀性能评估效率,能有效实现评估过程快速化、智能化,可为其余产品的性能评估仿真流程的定制提供借鉴。