基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制

应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。控制结果表明 ,该方法控制误差较小 ,收敛速度快。     

论新形势下的企业劳动人事管理

我国经济体制改革的目标是建立社会主义的市场经济体制,使市场在社会主义国家宏观调控下对资源起基础性的作用,并通过价格杠杆的竞争机制,把资源配置到最为社会所需要的产品和生产部门。这一战略部署的实施把城市经济体制改革推进到最深层、最核心的部位,为最终实现具有自由价格制度、现代企业制度和自由劳动制度的现代市场经济体制铺平了道路。     

行星探测器的硬着陆撞击

探测太阳系的行星及其卫星是空间科学和航天技术的重要领域之一。近半个世纪以来,人们一直在筹划使用侵彻器在这些星体着陆,为了解决结构动强度,穿星器弹道稳定性和器件耐撞性等难点,人们需要进行弹道试验和理论分析。中国为实现科技现代化作了许多努力,相信中国今后也将会十分重视行星探讨测器的硬着陆研究。     

浅谈道路平面交叉设计

以祁临高速公路平面交叉设计工程为例，从平面交叉设计的重要性、交通特性、渠化设计及平面要素等方面，总结了设计中须考虑的几个主要问题，以供同行参考?     

本体在产品知识表达中的应用研究

随着全球化竞争的日趋激烈,当代企业必须更加灵活、有效地生产用户所需的产品,而在产品设计中,缺乏对产品功能设计的描述,这就限制了产品的知识表达、传播、共享。文中从产品知识表达存在的问题出发,提出了基于本体的产品知识表达四层模型,即结构层—行为层—基本功能层—元功能层,给出了各层本体的表示模式。最后以洗衣机为例,给出它在四层模型中的表示和OWL描述。结果证明把本体引入产品知识表达中是合理的,四层模型中各层知识表达模式的相互补充,更加完善了产品的知识表达。     

监控量测技术在隧道工程中的应用

本文以尚在建设中的宁夏同沿高速公路固原段三十里铺隧道为例，通过对隧道起安全监测作用的周边水平收敛、拱顶下沉、及洞口地表沉降等进行监控量测、数据采集、回归分析，初步研究了隧道围岩随时间变形的规律，提出监测工作应当是动态监测，只有作到及时检测，及时处理数据，及时反馈信息，用以指导施工，改进设计，才能充分发挥新奥法在施工中的作用。     

基于Watterson模型的短波信道的Simulink研究与仿真

在Watterson信道模型的基础上采用Simulink对短波信道进行了仿真,从理论上推导了其正确性,并分别以单音信号和带宽信号作为输入,从时域和频域观察了Simulink信道模型对信号的影响,达到了预期结果,证明了其可行性。该方法简单易行、适应于全数字化短波通信系统的仿真,具有很重要的实际意义。     

燃煤锅炉汞排放量的测量与分析方法

燃煤电站锅炉汞污染物的排放已成为全球关注的环境问题,而选取合适的汞浓度测试方法是实现汞污染控制的关键.重点介绍燃煤烟气汞排放试验中,利用美国环境保护署(EPA)推荐的汞浓度测量方法——安大略法来测量各种形态的汞浓度,以及利用安大略方法试验过程中值得注意的一些问题.     

富士整流变压器阀侧电压差异的分析

主要就进口富士整流变压器阀侧△绕组侧及Y绕组侧的输出电压的不同以及它的形成原因和富士公司的解决办法进行分析.     

一种基于数据挖掘技术的战机识别算法

探讨了有效识别敌空袭兵器对指挥决策的重要性.依据现代防空作战指挥决策的特点,以及战场态势的预测对海量数据组织与存储的需求,简要论述了数据挖掘技术,建立了基于数据挖掘技术的战机识别模型,应用该模型对新采集到的战机样本进行识别.定义了数据仓库全体数据记录上待分类的样本集,采用决策树方法进行聚类分析,归纳出数据挖掘算法从数据仓库中发现的模式,求出各模式的平均指标,对新样本进行预测;最后,指出了模型的普遍适用性.