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超低频频率振荡是有功频率控制过程的小扰动稳定问题。由于负荷电压调节效应使得无功电压控制和有功频率控制产生耦合,传统用于抑制低频振荡的电力系统稳定器(PSS)可用于抑制频率振荡。提出了在多机系统中选择抑制频率振荡的PSS的方法,该方法综合了PSS对低频振荡和频率振荡的影响大小。构建了抑制频率振荡的PSS参数优化模型,该模型仍然以低频振荡模式阻尼比作为优化目标,但加入频率振荡对应频段发电机励磁系统相位要求作为约束,保证机组励磁系统为频率振荡提供足够的正阻尼。采用粒子群优化算法对模型进行求解得到PSS最优参数。仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系统中的扰动进行估计,并将估计值与滑模控制器的设计相结合,实现了对系统中非匹配不确定性和匹配不确定性的抑制且实现了系统跟踪误差的一致最终有界.首先,根据变量间的耦合关系将飞行器系统模型分解为两个子系统模型,设计扩张状态观测器对子系统中的非匹配不确定性进行估计,并将估计值作为变量加入到切换函数的设计中;进而基于切换函数设计扩张状态观测器以估计经切换函数重构系统中的扰动,并在控制器中对扰动进行补偿.最后通过李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性.通过仿真验证了本文提出的方法能够有效实现飞行器轨迹跟踪控制且能够抑止传统滑模控制的抖振现象. 相似文献
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本研究发明了制备FeSiAl软磁复合材料(SMC)的硝酸钠钝化绝缘包覆新技术。结合成分组成和显微结构分析,研究了不同pH条件下包覆层的生成规律,发现酸性NaNO3溶液钝化形成的绝缘包覆层由Fe2O3、SiO2、Al2O3和AlO(OH)组成。随着pH值升高,由于NO3-的氧化能力减弱,Fe2O3转化为Fe3O4,而碱性NaNO3溶液钝化形成Al2O3、AlO(OH)和SiO2。进一步地,从热力学和动力学角度揭示了包覆层生长机理及其与FeSiAl SMC软磁性能的内在关联。通过调整钝化条件,可实现在50 k Hz和100 m T测试条件下,有效磁导率为97.2、损耗为296.4 m W·cm-3的最优性能。 相似文献
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介绍了以煤及其延伸产品为原材料,通过机械粉碎、风选分级、表面处理、真空包装等流程生产改性煤系低密度填料的工业化方法,并简述了产品在塑料行业中的实际应用,简要展望了其在橡胶行业的应用前景。 相似文献