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为综合考虑地磁标准差、地磁费歇信息量、地磁编码失真量等特征参数对选取结果的影响,研究基于支持向量机的地磁匹配区域选取方法。先计算地磁特征参数,准确有效地表示地磁信息;再选择合适的训练样本集,并通过选择合适的核函数及核函数参数,实现了匹配区域及非匹配区域的正确分类;最后,将测试样本集作为检验核数据对分类器效果进行检验,并根据总体精度和第二类错误率的大小选择合适的核函数参数,通过测量的地磁数据进一步进行了验证。结果表明,该方法分类简单,适应性强,能够进行匹配区域的正确选择。 相似文献
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高速列车在隧道内卫星信号缺失,仅依靠由微机电(micro-electromechanical systems,MEMS)器件构成的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)误差较大.针对这一问题,在不增加额外传感器的情况下,提出一种利用考虑微惯性测量单元(micro inertial ... 相似文献
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单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
有规律地旋转惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号,通过积分运算抑制器件该类误差,有效提高惯性导航系统长时间导航精度。基于IMU的测量误差模型,分析了旋转调制技术(rotation modulation technique,RMT)的基本原理和载体航向运动对旋转调制效果的影响。针对载体航向运动降低旋转调制补偿效果这一问题,提出了一种基于载体姿态解算驱动IMU转台的方法,并对该方法进行了理论分析和数学仿真。理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效抑制载体航向运动对旋转调制效果的影响。 相似文献
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两种常用食品卫生监督文书制作情况分析王玉敬王卫民朱谦杨奇春吴美平应伟河南省南阳市卫生防疫站(473002)为了解卫生监督文书制作情况,提高卫生监督工作质量,我们对南阳市辖区内13个县(市、区)卫生监督机构食品卫生监督领域中经常使用的《现场卫生监督笔录... 相似文献
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分析了目前北斗系统定位技术的基本原理和不足,对主要的北斗定位技术改进方案进行了比较和分析,指出充分利用三颗地球静止卫星的伪距和载波相位信息与惯导组合,可以建立性能和精度较好的无源定位系统。仿真和实验的结果表明,这种方案切实可行,并具有较高的精度。 相似文献