倒车环境下的网状障碍物识别技术

针对传统的超声波倒车辅助系统的检测盲区,在动态背景下识别网状障碍物,开发了倒车环境下网状障碍物检测的新算法.试验证明,该算法具有实时性好、检测效果直观和可以与目前的超声波倒车辅助系统相匹配的特点.     

准双曲面齿轮副几何参数设计研究现状与展望

对准双曲面齿轮副几何参数设计现状和发展方向的系统研究,是促进准双曲面齿轮设计与加工的重要基础.在查阅大量文献的基础上,对国内外有关准双曲面齿轮副几何参数设计的最新研究动态作了介绍,并对今后的研究作了展望.     

监控视频下的多尺度车辆检测与跟踪

车辆检测与跟踪在自动驾驶系统中起着重要的作用.针对交通监控视频中多尺度车辆目标难以检测和重叠目标容易漏检等问题,提出使用倒残差方法来改进YOLOv3的卷积层提取特征,在YOLOv3网络中增加空间金字塔(SPP)模块,获取车辆多尺度信息,并采用Soft-NMS代替非最大值抑制(NMS),减少车辆重叠导致的预测框丢失.最后...     

基于改进人工势场算法的自主车辆局部路径规划方法研究

论文着眼于人工势场算法,将其应用于自主车辆的局部路径规划中.首先,根据正弦避障模型,提出了以最小安全距离为对称性的自主车辆路径规划方法.然后,引入椭圆势场调整障碍车辆势场的作用使路径规划曲率变化更平缓;接着,基于自然三次样条曲线和全局优化进行路径规划.最后,通过Prescan和Matlab进行路径规划的联合仿真实验.仿...     

基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法研究

针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法.该算法首先利用激光雷达对道路场景下的道路表面激光点进行提取,然后将提取的道路点投影到图像坐标,之后将融合道路表面空间信息的二维图像作为网络输入.在提取车道特征过程中,方向可调卷积神经网络...     

曲线齿锥齿轮点啮合齿面主动控制加工技术

与传统的摇台型锥齿轮机床相比,Free-form型锥齿轮机床具有能够更加有效地加工出性能更好的齿面的潜力。介绍了一种基于Free-form型机床切齿加工理论的点啮合齿面制造技术,提供了Free-form型机床3轴联动切齿加工基本方程及详细的计算公式。直接以工件齿轮的转角为运动参数,将机床其他各轴的运动表达为工件齿轮转角的函数,阐明了机床运动函数及其他机床切齿参数的确定方法。最后,给出了一个实例来说明所介绍的技术及方法。     

滑块弹簧刚度对同步器性能的影响研究

运用UG建立精确锁环式同步器模型,并导入ADAMS中对同步器进行运动学、动力学仿真分析。得出了同步器滑块弹簧刚度参数的变化对同步器换挡性能的影响规律,为优化同步器性能提供了参考依据。     

AMT换挡电机调速系统模糊PID控制

针对传统的控制技术难以满足换挡电机调速系统快速性和稳定性的要求,引入模糊比例、积分和微分(PID)参数自适应控制器到换挡电机的控制系统中,根据系统输入误差和误差变化率在线整定PID参数,丰富了PID控制器的功能.仿真结果说明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比,在动态响应上更快,在超调上更小.     

基于控阈技术的并行式A/D转换器设计

该文将数字电路设计中空间-时间等效思想及阈值控制技术两者引入A/D转换器的设计，所设计出的A/D转换器在保证较高速度的同时具有相对简单的电路结构。     

二手车价格评估中的车型分类方法研究

车型分类是制定二手车价格评估方法的基础工作，现行国家颁布的机动车分类标准并不十分适合二手车价格评估的需要，研究合乎二手车价格评估自身特点的车型分类方法，可以为提高二手车价格评估准确性和客观性提供保证，也将为建立二手车价格评估计算机平台奠定基础。为此，通过对国内外二手车评估价格的研究，提出了全新的车辆分类方法，它既能体现市场因素的特征，又具有良好的可操作性。