汽车电动助力转向控制系统的研究与开发

本设计主要是通过对国外汽车助力转向系统的调研分析和汽车转向工况对助力转向系统的要求,先确定控制系统的控制算法,根据判断传感器采集的信号,使电动机适时助力。再利用Freescale的MC9S12DG128控制芯片与ST的驱动芯片TD340相结合,实现驱动电路。最后完成一套轿车电动助力转向系统能够为方向盘提供实时的助力。     

点啮合齿面主动设计研究

论述了一种齿面主动设计的理论和方法,提供了详细的计算公式,并通过设计计算证明了该理论方法的有效性.齿面主动设计是对现行齿轮设计技术的重大革新和完善,它能按照要求的齿轮传动性能来设计齿面,这对于高速和重载齿轮以及有特殊要求的齿轮的设计具有十分重要的意义.     

基于Free-form型锥齿轮机床的齿面制造技术

介绍了一种基于Free-form型机床切齿加工理论的点啮合齿面制造技术。提供了Free-form型机床3轴联动切齿加工基本方程及详细的计算公式。直接以工件齿轮的转角为运动参数,将机床其它各轴的运动表达为工件齿轮转角的函数。阐明了机床运动函数及其它切齿参数的确定方法。     

点接触齿面啮合分析的基本公式及其应用研究

建立了一个包含四个安装参数和一个转角参数在内的点接触齿面副啮析的数学模型,并导出了一组基本公式。这些公式适用于齿面啮哈的任何接触点。利用这些公式一方面能够计算分析已知点接触齿面副的啮合性能,而且比用ＴＣＡ要方便快速得多,另一方面也能够根据对啮合性能的要求设计点接触齿面副。     

准双曲面齿轮几何设计新方法

介绍了准双曲面齿轮几何设计的基本原理。通过准双曲面齿轮副节锥的几何关系，建立了节锥参数的一组基本方程。在这组方程的基础上，提出了一种几何设计的新方法，并给出了一个计算实例说明这种方法。     

A/F闭环控制区域基本点火提前角优化研究

讨论了A／F闭环控制区域的特点，提出了初选点火提前角集合的概念。根据发动机台架试验结果，分析了电控汽油机工况对初选点火提前角集的影响，点火提前角对电控汽油机主要性能影响，介绍了基本点火提前角优化的一般原则。     

基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法

为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;根据改进的恒虚警率检测数学模型来估计局部噪声水平从而确定最适应的动态提取阈值。以可编程逻辑门阵列(FPGA)采集高帧率、宽动态范围的道路图像,并以系数分解法实现匹配滤波的硬件加速优化设计。实验和评估结果证明,该嵌入式系统可以在多种交通场景下鲁棒地识别车道线特征点,处理速率达到每秒60帧。     

融合上下文信息特征的小目标检测方法

由于小目标有限的分辨率和表观信息,其检测任务一直是计算机视觉领域的挑战性工作。在解决这一问题时,现有大多数方法为了提高精度而牺牲了速度。在论文中,为了提高小目标检测精度,同时保证检测速度,提出了一种在卷积网络中引入上下文信息的特征融合方法,即Contextual Fused Network（简称CF-Net）。CF-Net引入了上下文信息,并且只在浅层进行特征融合,这样既能提高小目标的检测精度,又能保证检测速度。实验结果表明,在小目标检测上,CF-Net在PASCAL VOC2007上获得的mAP为78.9,比目前主流的单点检测器SSD提高了2%。CF-Net模型测试速度为40 fps,比现有小目标检测器DSSD高26.4 fps。     

AMT车辆起步过程离合器接合控制方法

对于电控机械式自动变速器(AMT),离合器控制规律制定得恰当与否,直接影响车辆的起步、换挡性能以及离合器的使用寿命.针对车辆起步工况,明确离合器的控制目标,设计了一个在加快接合速度和降低离合器滑磨功的两级模糊控制器,使用SimDriveline工具对车辆传动系统进行建模,并对起步过程的控制算法进行仿真验证.结果表明,设计的控制方法在加快接合速度的同时,大幅度降低了离合器的滑磨功,且将冲击度控制在合理范围内.