浅孔松动爆破在防突中的应用

九里山矿１１０７１工作面回采时,曾因发生突出伤亡事故而被迫停产．恢复生产时,曾采用了补充密集抽放钻孔、浅孔中压注水结合效果检验等综合防突措施,但是效果不佳,以钻孔瓦斯涌出初速度法进行防突措施效果检验,检验测试指标仍达８Ｌ／ｍｉｎ左右,迫使反复采取补充措施,顶板遭到破坏,无法正常生产,两个月内的平均日产仅１３２ｔ．针对上述问题,又对浅孔松动爆破进行了多次试验,确定了合理参数,取得了有效的防治瓦斯效果．１　参数确定（１）炮眼布置．浅孔松动爆破炮眼布置在工作面内垂直于煤壁,呈“三花”布置．上排孔距顶板…     

紫外光谱水质分析仪中的支持向量机方法

基于统计学习理论的支持向量机方法提出了有机污染物浓度与紫外光谱数据的建模方法,该方法具有较好的泛化能力和全局最优的特点,得到的数学模型其预测能力明显改善,从而提高了紫外光谱水质分析仪的测量精度。实验表明该方法优越于目前在紫外光谱水质分析仪中通常采用的最小二乘、部分最小二乘、神经网络等方法。     

网络故障经验谈

资源共享、网络互联已经成为许多企业经营管理工作中重要的一环,任何机器的掉网都会影响网络的工作效率,进而影响整个企业的工作。怎样迅速地排除网络故障?笔者愿将自己在工作中总结的一点小经验与大家分享。以常用的Windows 95/98、Windows for Workgroup 3.11(WFW 3.11)、DOS 6.22为工作站,Windows NT 4.0为服务器的网络为例,其网络故障大体可以分为3类。     

高压变频器在冲渣水泵上的应用

引言在柳钢炼铁厂传统的高炉冲渣水循环系统中,冲渣电动机运行方式为工频运行,只能通过闸板阀门的开度来调节水的流量和压力,从而满足出渣用水的工艺要求,导致大量电能浪费。为了解决这个问题,降低能耗,在新4#高炉冲渣水循环系统中的水泵电动机采用变频调速控制方案。系统要求和方案选择1节能要求传统的冲渣水循环系统主要缺点是高压电动机全天候工频运行,导致大量的电能浪费,使电动机在大部分时间处于大马拉小车状态下运行。因此,新4#高炉作为柳钢目前最大的高炉,冲渣水循环系统采用节能方案是必然的要求。冲渣水循环系统依靠高压电动机的…     

回采巷道锚杆支护两帮稳定性分析

根据巷道围岩应力变化特点结合锚固体变形破坏的相似材料模拟试验,分析了巷道两帮锚固体的变形破坏特征,指出锚杆支护巷道两帮表面主要发生张性破坏,锚固体内部发生剪切破坏,据此建立起回采巷道锚杆支护两帮稳定的分析模型,提出了两帮稳定的判别准则,即锚固体中锚杆的拉应变必须小于锚杆的允许拉应变,在巷道两帮围岩较松软时,还必须满足巷道周边位移值的要求.     

基于三维直方图的Fisher评价函数图像分割方法

提出了一种基于三维直方图的Fisher评价函数图像分割方法,该方法利用了图像像素点的灰度信息和邻域的均值信息及中值信息,给出了三维阈值分割方法。实验结果表明,相比较基于二维直方图的Fisher线性判别函数图像分割方法,在图像受高斯噪声干扰的情况下,该方法具有更好的分割效果。     

形状复杂零件的装夹参数确定算法

复杂型面零件的装夹是机械制造领域中的一个难点问题。零件装夹的确定依然取决于设计者或专家的经验与知识水平,难以满足日益增长的形状复杂零件的高精度加工要求。为此,首次系统地提出了一种装夹参数的确定算法。基于质点运动的速度合成原理和齐次线性方程组的解的’陛质,建立了定位正确性判定算法,以确定可行的定位点数目及其布局;基于静力平衡条件和齐次线性方程组的解的存在性,建立了零件加工稳定性分析模型及其算法,从而实现夹紧力大小、作用点、作用顺序的优选。该方法不仅能够验证夹具装夹方案的可行性,而且还能供装夹参数的合理设计时参考。     

多边形物体带摩擦抓取的最优规划算法

多指机械手抓取物体时,需要选取手指和物体的接触位置,最大限度地抑制外来扰动,实现稳定抓取.基于此,考虑n指抓取任意多边形的情况,将各方向上多指手可平衡的最大外力螺旋作为优化指标,提出一种满足力封闭条件的初始抓取位置规划算法.经过仔细分析原始力螺旋集合的特点和优化指标在力螺旋空间的几何意义和物理意义,构造线性规划算法来求取给定初始抓取位置下改进抓取性能的最优方向.从初始位置出发,提出一种不断向最优方向改进抓取性能,最后收敛到最优抓取位置的迭代算法.计算实例表明,初始抓取位置规划算法能获得性能较优的初始抓取位置,同时由于最优抓取位置迭代算法每步均在最优方向上作改进,因此算法迭代步数少,运行效率高,计算结果达到或接近全局最优指标.     

基于直线插补的进给方向判断新算法

在传统逐点比较法直线插补中,进给方向的判断依赖于直线所在象限.因而在实现插补时,需先判断其象限,然后按对应算法进行插补进给.这使得直线插补判别过程繁杂,尤其对横跨多象限的直线,更需要进行象限转换.其实,象限仅是直线在坐标系中的直观表现形式,而起点与终点坐标才是决定直线所在位置的关键.为此,首先基于直线斜率的存在性,对四个象限中的直线重新分类.然后基于终点坐标与起点的坐标差值法,根据向量的坐标运算法则建立了通用的进给方向判断新算法.     

基于刚体运动学的工件自由度分析方法

夹具设计最主要的任务就是将工件精确定位。在定位过程中,首先必须合理地约束工件自由度;其次在自由度受到约束的方向上,工件也只能在规定的范围内变动。因此,分析工件的自由度约束情况是复杂定位方案设计甚至整个夹具设计的关键所在。基于刚体运动学,文章建立了定位原理的数学模型,以定量分析工件自由度的约束情况。从而使得传统的定位原理从定性描述上升为数学定量表示,为计算机辅助夹具设计系统的开发提供了基础理论,并首次在UG软件系统环境下实现了夹具约束工件自由度分析系统的二次开发。