基于线性不等式方程组解的存在性及其通解的工件可达/可离性分析算法

工件的可达/可离性反映了将工件安装到/脱离出夹具装夹布局的可能性,分析可达/可离性有助于在工件上正确选择装夹表面和装夹点。为此依据工件与装夹元件的实际接触或装配情况,利用泰勒定理提出了工件可达/可离性模型。通过将工件安装到/脱离出装夹布局的可能性等价于可达/可离性模型的解的存在性,借助任意数可表达为两个非负数之差这一数学技巧作为桥梁,将工件可达/可离性模型的解的存在性问题转化为线性规划问题,提出了工件可达/可离性的判断方法。尤其是在判断可达/可离性模型有解的情况下,继而考虑了工件安装到/脱离出装夹布局的方向性。在此基础上,进一步将可达/可离的方向性转化为可达/可离性模型的通解,由此构建了求解线性不等式方程组的Γ-算法。这个“先有解-再求解”的算法仅涉及到装夹元件在工件表面处的位置与单位法矢量信息,不仅适用于形状复杂的工件,而且避免了可达/可离性模型无解情况下依旧求解的局限性,同时也拓展和丰富了自动化夹具设计的理论基础。     

某铀矿床露天开采经济合理剥采比研究

努和廷铀矿床矿体赋存条件与产状平缓的煤矿相似,地下开采技术方案和矿石选冶技术方案还需要深入研究。研究国内铀矿开采平均水平、矿床采出矿石品质、矿床所在地区差异、矿石最低盈利要求等因素,提出了针对努和廷矿床露天开采矿石"售价"的测算公式,采用考虑最低盈利要求的价格法计算露天开采经济合理剥采比是合适的。     

避免柔印墨杠的方法

一、水墨方面 1.水墨的触变性要小,印刷适性要好,水墨本身应具有良好的流动性和转移性.     

具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题。采用分段二次型Lyapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件，在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题，从而可以用有关的计算软件求解。由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计，还包含离散事件动态行为的设计， 因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性，仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性。     

参数摄动混杂离散系统的鲁棒稳定性

采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究离散事件状态转移条件为状态依赖的参数摄动线性混杂离散系统的鲁棒稳定性问题, 提出此类系统全局鲁棒渐近稳定性判定定理, 基于分段Lyapunov函数给出了一般混杂离散系统在Lyapunov意义下局部稳定的判定定理, 该定理可将线性混杂离散系统的稳定性问题转化为LMI问题, 在此基础上提出了参数摄动线性混杂离散系统在Lyapunov意义下局部鲁棒稳定的充分条件.     

基于连接模型的局部优化算法在水域污染监测数据融合系统中的应用

针对水域污染监测数据融合系统中存在的困难，讨论了基于“连接”模型的局部优化算法及其应用。该模型采用非“抑制”连接，极大地减少了节点“连接”数和扇出数；各个节点只和相邻节点通过“连接”传递信息，竞争输出，保证了局部最优，同时为实现分布式计算提供了方便。在此模型的基础上本文用局部优化及其改进算法对一个水域污染监测问题进行了仿真研究，理论分析和计算结果表明，局部最优及其改进算法在保证搜索准确性的同时极大地减少了计算量，是解决水域污染监测问题的有力工具。     

粗SVM 分类方法及其在污水处理过程中的应用

提出一种基于粗糙集理论和支持向量机理论的粗SVM分类方法，该方法采用粗糙集属性约筒方法以减少属性个数，且在属性约筒过程中选出几组合适的属性集组成新的属性集，使模型具有一定的抗信息丢失能力，同时充分利用SVM的良好推广性能，提高了预测分类精度，对城市污水处理厂运行状态的实验结果表明了该方法的优越性。     

基于蚁群算法的城域交通控制实时滚动优化

为求解城域交通控制实时滚动优化的混合整数规划模型，将滚动优化各阶段的控制变量映射为一个层状构造图，并定义局部启发信息和信息素更新公式，从而应用蚁群算法搜索各路口的最优信号灯相位序列．对算法复杂度作了理论分析，并通过仿真实验与单路口感应式信号控制技术进行比较，结果表明性能较好．     

一种广义的图像模糊增强算法

本文在模糊增强算法的基础上提出了广义迭代模糊增强算法,它由图像滤波、模糊增强和灰度变换三个步骤组成.在模糊增强阶段,提出了一种规范形式的隶属度函数,在保留了通常模糊增强算法和灰度变换优点的同时,将灰度隶属度函数变换到[0,1]区间.为了约束所提出算法的迭代过程,基于图像灰度直方图分布的统计特性,提出了一种新的客观图像质量评价指标.计算机仿真实例表明,这种新的算法比单一的模糊增强算法和灰度变换算法更适合于处理灰度级少、对比度低的图像的增强问题.     

面向钢铁生产过程质量控制的动态数据挖掘方法

质量控制对提高企业产品质量具有重要的意义。本文从钢铁生产过程的特点出发，将动态数据挖掘运用于质量控制中，阐述了利用数据挖掘解决质量预测问题和质量分析问题的一般方法。以宝钢连铸生产过程为背景进行挖掘实验，表明这种方法在实际应用中的正确性和有效性。