有色噪声干扰下的非线性系统的伪偏差分离估计

本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分析估计方法，偏差允许是非线怀的随机的和时变的，并且时变规律是未知的，与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态估计方法相比本文方法在实时跟踪性方面得到了很大提高。     

一类非线性系统的输出反馈容错控制

针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件．在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定．数值仿真表明了该方法的有效性．     

基于SourceSafe的软件开发管理

本文对软件开发过程中的安全问题作了分析，介绍了ＳｏｕｒｃｅＳａｆｅ管理源代码的基本思想，以及它的基本组成和功能。在总结实际软件开发管理的基础上，通过采用一个Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ管理模型，提出了一种以ＳｏｕｒｃｅＳａｆｅ为基础的按权责来管理源代码的方案。     

一类非线性系统的扰动估计

针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题.在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性.对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法的有效性.     

三相感应电动机的在线故障检测与诊断问题研究

本文建立了三相感应电动机的通用故障模型，提出了一种检测、分离、并估计出其转子与定子故障的新方法．最后，应用一个４４７０千瓦的大型电动机的实际参数作了仿真研究，验证了本文方法的有效性．     

基于XenDesktop桌面虚拟化网络平台的研究

Citrix公司推出的XenDesktop桌面虚拟化软件囊括了从虚拟底层硬件到虚拟应用程序的全部软件,它能将操作系统、应用程序和数据与底层的硬件系统分隔开。利用XenDesktop构建的整体虚拟化网络平台,解决了传统网络平台的软硬件费用高,架构复杂利用率低,管理、维护、升级困难,灾难和数据保护不足等缺陷。此外,其客户端可以通过局域网、互联网和无线网络进行访问,而且客户端本身也不再局限于传统X86 PC,MAC、平板电脑、手机都可作为客户端,实现了在任何位置、任何设备上进行访问的能力。     

高烈度地区多层房屋两种结构体系的对比分析

将高烈度地区多层房屋钢筋混凝土框架结构和框架-钢支撑结构这两种结构体系,从结构的受力特性、钢筋及混凝土用量等方面进行了比较及经济性分析,论证了框架-钢支撑结构在高烈度区比框架结构更具有优势。结构的力学性能分析采用中国建筑科学研究院研制的软件PKPM系列进行（PMCAD＋SATWE）。     

强跟踪多模型估计器

本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器(STF)单重渐消因子求解方法.从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发,将STF与交互式多模型算法(IMM)相结合,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME).仿真表明:STMME在跟踪机动目标时,对速度,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM,在自适应估计领域有着较好的应用前景.     

基于圆形窗和HNCC的针对旋转图像的匹配方法

在基于区域的匹配方法中,匹配窗口一般是方形或长方形,如果存在变形,如旋转等,匹配将变得十分困难。提出了一种基于圆形窗和HNCC的匹配方法,首先把实时图分成几个方形窗口,以方形窗的内切圆作为匹配窗口,利用提出的HNCC方法在参考图中找出这些小窗口对应的控制点,并进行一致性检查去除误匹配点。根据坐标的转换模型和最小二乘方法,求出参考图与实时图的对应坐标关系。与现有的基于特征的匹配方法相比,此方法很容易得到控制点而不需要图像中有明显的特征,同时此方法简单、有效、容易理解。仿真试验证明了此方法的有效性。     

镁合金磷化处理对化学镀镍层性能的影响

为了有利于环保,采用磷化工艺对AZ31B镁合金进行化学镀镍前处理.采用直观法、扫描电子显微镜和阴极极化曲线法对磷化膜及其化学镀镍层进行了分析.结果表明:AZ31B镁合金表面经磷化处理后得到了良好的化学镀镍层;AZ31B镁合金化学镀镍层的耐蚀性随磷化时间的延长先增加后减小,当磷化时间为75 s时,化学镀镍层的腐蚀电势比直...