利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度

预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小卫星姿态运动学方程和预测滤波法,建立了简单的线性估计模型,实时估计姿态角速度,并保证了估计的最优性。仿真结果表明,对姿态角速度的估计精度较高,鲁棒性好。     

自适应子波神经网络在导弹引信抗干扰中的应用

针对导弹红外引信，提出一种子波神经网络，将其用于红外引信的信息处理装置，使导弹引信对真、假目标的识别达到一定智能水平，提高了抗干扰能力。     

激光主动成像制导系统测距方法研究

被动图像制导方法一般只能提供角度信息，不能提供精确的距离信息，为了提高制导精度和目标识别能力须提供距离信息。根据导弹制导的要求。重点分析调频连续波测距理论，并给出一种适宜于导弹导引头使用的非相干激光探测的FMCW测距方法。     

多变量不确定性系统的变结构逻辑极值控制律*

本文针对线性多变量不确定性系统，提出了变结构逻辑极值控制律形式及其设计方法。该控制律完全基于被控对象的标称模型和不确定性因素上下界，建立起了不确定性因素变化范围与控制律参数逻辑之间具有一般性的关系，无论不确定性因素是否满足匹配条件，均能保证变结构控制系统的滑动模态存在。     

基于卫星姿态敏感器和星载天线信息的联合姿态确定方法

为提高姿态估计的速度和精度,提出一种利用星载天线信息进行姿态确定的新方法。研究分析了天线接收信号中可以用于卫星姿态确定的信息,推导并建立了由误差四元数表示的天线测量残差线性模型。基于卫星姿态敏感器的测量残差模型和天线测量残差模型,组建了陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/天线新型联合姿态确定系统,最后利用集中式测量融合滤波对卫星姿态进行估计。仿真结果表明,天线信息的引入可以显著提高姿态确定的精度,并使整个系统的收敛速度有明显提高。     

防空导弹飞行试验集成故障诊断专家系统*

为了对防空导弹飞行试验中的故障进行有效诊断,在分析现有基于知识、案例、模型、集成神经网络等推理的特点和局限性的基础上,探究了几种集成诊断推理的可能实现方法,再根据防空导弹故障模式特点,提出了一种集规则、案例、结构/功能模型和集成人工神经网络等诊断方法于一体的集成智能诊断专家系统。给出并研究了基于多深度知识、多层次推理的防空导弹诊断系统结构;研究了诊断系统的知识模型及问题求解策略。     

基于mean-shift的快速跟踪算法设计与实现

介绍了一种基于mean-shift跟踪算法,分析了mean-shift中各参数对实时性能的影响。并利用DM642EVM作为视频信号处理器,设计了一套运动目标全物理仿真实验系统。     

防空导弹飞行试验控制系统故障模式研究

为了分析防空导弹飞行试验故障,基于靶场近50年来大量防空导弹飞行试验数据,利用FMEA方法对防空导弹控制系统的故障模式进行研究,获得了防空导弹控制系统的故障模式.它能确定影响控制系统可靠性的薄弱环节,为制定和实施各种改进与控制措施、提高控制系统的可靠性具有推进作用;也能为防空导弹控制系统故障诊断提供可靠的专家知识.     

马尔可夫随机场中应用蚁群系统的红外图像分割

利用蚁群系统(ACS)的信息正反馈和启发式的搜索特点,针对马尔可夫随机场(MRF)图像模型的局部相关特性和最大后验概率(MAP)估计 ,可以在较短时间内得到图像分割目标函数的全局最优解,从而可以避免传统模拟退火算法的庞大时间复杂度.通过对军用红外图像的分割实验,可以看出这种算法能够在抗噪声、保留目标边缘和降低时间复杂度方面得到较满意的结果.     

谐波齿轮综合误差对结构设计的影响

针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计。首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比;各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比。其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增。最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据。