智能凝视模型在红外成像制导(ATR)中的应用

针对红外成像制导自动目标识别精确性与实时性的客观要求，提出了一种新的智能凝视模型。该模型基于小波的时频特性，采用凝视焦平面信息的变尺度空间采样方案，以多分辨率信息通道对目标特征进行兴趣选择性处理。在此基础上形成的导引头跟踪系统，具有自和智能化的特点。     

基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计

基于滑动模态变结构控制，利用数字信号处理器（DSP）设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验，文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标，已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。     

大展弦比滑翔弹STT驾驶仪设计

针对大展弦比滑翔弹大侧滑飞行容易造成滚转控制饱和的问题,提出了一种降低侧滑角的STT驾驶仪设计方案。该驾驶仪与传统STT驾驶仪结构形式相同,包括俯仰、偏航、倾斜3个通道,通过在倾斜回路中引入侧向加速度反馈,以实现倾斜角对侧向加速度的跟随,达到减小侧滑角的效果。六自由度非线性数学仿真结果表明,改进的驾驶仪有效降低了滑翔弹STT转弯过程的侧滑角,可以应用于此类面对称导弹的飞行控制。     

基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究

随着无刷直流电动机转速的增高和可靠性要求的提升,旋转变压器在转子位置检测中的应用价值愈发得到重视。依据旋转变压器的位置检测原理,基于AD2S1210设计了旋转变压器的驱动和信号调理电路,在分析该芯片与数字信号处理器接口及通讯模式的基础上,利用AD2S1210和数字信号处理器设计并实现了高速高可靠无刷电动机控制系统,并对传感器接口方式、角度分辨率、系统采样频率等影响无刷电动机换相精度的关键因素进行定量分析,最后通过搭建硬件平台进行实验测试,验证了旋转变压器用于高速无刷电动机精确换相控制的有效性和可靠性。     

超窄带梳状滤波器固体腔的厚度测量方法研究

运用法布里-珀罗(Fabry-Perot)千涉技术,将被测元件等效成测量系统的干涉腔,采用相邻干涉极值的判定依据,实现了对固体腔型超窄带梳状滤波器组成元件--未镀膜层固体腔(熔融石英)的高精度厚度测量.该光学测量系统结构简单、温度稳定性好、成本低,完全可以实现以往需采用光谱分析仪才能完成的超精细测量.     

下视成像制导系统目标识别技术研究

针对下视成像导引头的成像特点．提出了基于仿射几何不变量的目标识别策略。针对基于仿射矩不变量的目标识别算法存在的计算速度慢．易受噪声影响的缺陷．给出了一种基于平稳小波仿射不变量目标识别算法。取得了更好的识别效果。     

变结构局部模型跟踪控制研究

本文针对线性失配不确定性系统，提出了一种新的模型跟踪概念－局部模型跟踪，基于变结构控制理论，研究了实现此跟踪的系统特定结构和设计方法，并证明了设计中的分离定理以及变结构局部模型跟踪控制系统的最大跟踪能力。本文突破了变结构不变性条件的苛刻限制，大大提高了系统的稳态跟踪特性。     

RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计

采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交筹逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度.     

激光驾束制导矩阵编码发射与接收实验系统研究

介绍了一种激光驾束制导的编码方式,相应的发射与接收及计算机控制的实验系统.这种系统的最大优点是激光发射与接收系统的结构简单,便于实现数字控制,而且只要用单元探测器就可实现,这就避免了多元探测器各单元光电特性不一致所带来的误差.对激光驾束制导矩阵编码发射与接收系统的实验研究,将为激光驾束制导系统的工程实现提供理论和实践的依据.     

基于定性推理的潜在通路分析技术研究

探讨一种智能推理的方法,以帮助工程人员分析电气电路的工作机理。将电路和元器件定性模型,拓扑电路的定性推理,逻辑判断等方法应用于潜在电路分析,主要目的是建立一种帮助人们发现电路中潜在通路的快速而简便的方法,以解决计算机对电路拓扑网络的自动分析,为复杂系统潜通路自动分析奠定了基础。