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针对ResNet和DLA(deep layer aggregation)为主干网络的CenterNet算法特征提取能力不充分、热力图与目标真实边界框吻合度不高、关键点损失函数未充分考虑预测值对难易样本训练比重的影响等不足,提出一种改进多尺度卷积结构与高斯核的E-CenterNet算法。引入轻量型EfficientNetV2-S作为主干网络,并结合基于金字塔分割注意力网络的多尺度卷积结构对其进行改进,提高特征提取能力;对高斯核进行改进,使CenterNet产生的热力图由固定的圆形改进为随边界框宽高变化的椭圆形,增强算法对边界框宽高差异大的目标的检测能力;提出一种基于关键点预测值的关键点损失函数,提高算法对难样本的训练比例。在Pascal VOC数据集上的实验结果表明:E-CenterNet算法的mAP达到83.3%,比原始算法提升了2.6个百分点,检测性能优于CenterNet算法。 相似文献
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采用光学显微镜和扫描电镜对比研究了铁素体区热轧工艺及奥氏体区热轧工艺对普通用冷轧钢板(SPCC)产品热轧组织、冷轧组织及性能的影响。结果表明,与奥氏体区轧制工艺相比,采用铁素体区热轧工艺生产的SPCC热轧板晶粒尺寸会增大约17 μm,{111}面织构数量减少了8.74%,强度略微降低,而{001}<110>织构数量增加了12.40%,强度提高了19.81。此外,采用铁素体区热轧工艺生产的SPCC成品晶粒呈近似等轴状,与奥氏体区热轧工艺相比平均晶粒尺寸增大了4.5 μm。SPCC铁素体区轧制热轧板中更大的晶粒尺寸、更少的{111}面织构及更强的{001}<110>取向织构导致了冷轧成品更低的屈服强度和塑性应变比r值,较奥氏体区热轧工艺而言平均屈服强度降低了19 MPa,平均r值下降了1.1。 相似文献
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研究了铝、氮和锰、硫摩尔比对取向硅钢中夹杂物的析出行为及热轧组织的影响。结果表明,钢中的夹杂物是少量尺寸小于5μm的、以Al2O3为核心外包Mn S与Al N的复合物;钢中析出物主要为尺寸小于0.5μm的Mn S与Al N的复合抑制剂。其中氮铝摩尔比为0.9、锰硫摩尔比为15.7的取向硅钢中析出物数量最多,铸坯中数量为5 937个/mm3,热轧板坯中数量为7 024个/mm3;平均尺寸最小,铸坯中尺寸为0.17μm,热轧板坯中尺寸0.15μm,热轧后钢中析出物数量增加,并且热轧板坯边缘和中心组织都最均匀。 相似文献
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针对企业提出的汽车前挡风玻璃自动制造需求,设计了一套基于机器视觉的前挡风玻璃定位与支架粘合检测系统。阐述了系统的整体设计方案,详细介绍了电气控制部分、机器人控制部分和机器视觉部分。系统采用底部背光与双侧面条形光相结合的光学控制策略。针对产品的特征,提出了自适应阈值图像分割算法和基于改进的随机霍夫变换特征提取算法,实现汽车挡风玻璃定位和支架粘合质量检测。实验结果表明,设计的系统能够很好地降低粘合支架的次品率,次品率仅为4%,满足了企业生产现场的精度和时间要求,实现粘合精度小于0.5 mm,智能制造系统生产效率为人工的4.5倍,大大提高企业的生产效率。 相似文献
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江西某选矿厂选矿作业产生大量铁、硫品位分别为16.648%、2.44%的铜脱硫尾矿,而尾矿坝容量有限,堆存尾矿对环境造成极大的危害,为此,采用磁选—浮选联合选矿流程进行试验。结果表明,以直径4 mm的钢网为磁介质,在背景磁感应强度为0.760 T,矿浆流速为0.14 L/s,脉动冲次为450次/min条件下高梯度磁选作业后,磁性产品铁品位提高至23.69%、硫含量为2.79%;磁性产品以FS为活化剂,异丁基黄药用量为捕收剂进行脱硫浮选,可获得硫含量1.01%、铁品位达到23.15%的水泥辅料产品,硫品位21.17%、硫回收率31.84%的高硫尾矿,脱硫效果良好。水泥辅料产品可满足水泥工业要求,实现了尾矿的资源化利用,同时可减少37.90%的尾矿排放量,减轻了尾矿坝压力,降低了对环境的影响。 相似文献