浅析矿区局域网的安全使用

网络安全问题是在网络使用的过程中最重要的隐患,本文介绍了如何对计算机网络进行日常维护,并对一些经常遇到的网络问题进行分析和阐述,以便网络管理员更好的进行日常维护工作。     

基于时空马尔可夫随机场交通参数采集系统研究

可靠的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素.针对这一难题,提出了一种基于时空马尔可夫随机场(简称ST-MRF)模型的车辆跟踪算法,用以得到目标地图和运动矢量地图.在目标地图和运动矢量地图的基础上提取交通参数,然后通过摄像机标定技术,获得实时的车速以及车辆运动坐标,最后通过对交通流三参数的分析,得到实时的交通流运行特征.这可为以后的交通事件检测提供依据.     

基于幂次趋近率的机械手滑模控制系统

为实现对机械手的快速高精度跟踪,采用滑模变结构控制算法对机械手进行控制。针对机械手在趋近滑模面的过程中所存在的抖震问题,在基于模糊补偿的鲁棒自适应控制的基础上,设计了一种基于趋近率的自适应模糊滑模机械手控制系统,使得系统能更快的趋近滑模面,削弱系统抖震现象。基于Matlab/Simulink仿真平台上搭建了机械手控制系统,仿真结果表明,加入趋近率能加快系统趋近滑模面,提高了系统的稳定性和跟踪性能。     

机器人手腕结构的优化设计

本文以某机器人为例,对手腕结构的几何优化设计进行了研究.选择手腕重量为目标函数,以夹紧力、油缸强度、安装工艺要求等为约束条件,建立起非线性规划的数学模型.采用复合形法求解,编制了BASIC语言程序.对传统的复合形法作了改进,提出了确定搜索方向的一种新方法.优化设计后的手腕结构紧减,重量轻巧,性能得到改善.     

HLA/RTI大数据量数据采集与过滤方法研究

数据采集是仿真的一项重要内容,只有通过数据采集和对有效数据的过滤,才可以实现回放、分析、评估等目的.HLA的对象模型模板规定了联邦开发人员开发产生的数据可采用的接口,利用动态编译数据采集工具与分层对象方法采集联邦运行中产生的数据.     

HLA多联邦桥接工具的实现结构

比较HLA联邦网络互联的三种实现方式的优缺点,并阐述了联邦桥接工具的理论结构,它可以支持具有不同联邦对象模型的对等联邦间的互操作,进行多联邦间对象属性和交互的信息交换.     

基于加速器质谱测量的~(41)Ca植物示踪样品制备方法研究

基于加速器质谱测量方法研究~(41)Ca植物示踪样品的制备。~(41)Ca是宇宙成因核素,半衰期较长,且对植物的代谢具有重要的作用。加速器质谱应用长寿命核素,检测方法具有灵敏度高、放射性剂量小、精度高、测量区间大、示踪周期长等优点。离子源引出束流是衡量加速器质谱灵敏度的重要参数,而较高束流强度的引出束流可以提高加速器质谱的灵敏度。为了获得较高的束流强度,本工作系统研究了~(41)Ca植物示踪样品的湿法、干法、以及湿法和干法相结合的二次氟化法,以建立~(41)Ca植物示踪样品制备流程,确定最高束流强度引出时的最优化~(41)Ca植物示踪样品制备参数,为~(41)Ca植物示踪样品广泛应用提供实验基础。     

高职物理化学教学改革浅析

依据高职人才培养模式及物理化学的课程特点,通过教学方法的改进,教学内容的整合、激发学生的兴趣,提高物理化学课程的教学质量.     

自由曲面自适应采样测量方法的研究现状

介绍了自适应采样测量方法的原理,分别对CAD模型己知与未知时自由曲面测量的国内外研究现状进行了综合评述,并展望了今后的研究方向。     

变频调速技术在罗茨式鼓风机上的应用

介绍了变频调速技术在罗茨式鼓风机控制系统中的应用，技术改造后的节能效果及经济效益。