系留多旋翼无人机技术进展及设计方法研究

系留多旋翼无人机是将多旋翼无人机和系留综合缆绳组合起来的一种新型无人机,其能源供应直接来源于地面电源。作为无人机的一个新兴门类,系留多旋翼无人机有望推动多旋翼无人机在行业应用中取得革命性进展。首先详细介绍了系留多旋翼无人机的发展现状和技术进展,并对系留多旋翼无人机的性能特点和应用领域进行了总结;然后结合辽宁通用航空研究院自主设计研发的一款多用途系留四旋翼无人机平台,系统地介绍了系留多旋翼无人机的设计方法与步骤;最后通过一系列测试实验,对系留多旋翼无人机的实用性能进行了验证与评估。     

《无机及分析化学》课程教学与改革的探讨

《无机及分析化学》作为化学类的基础课程,课程质量直接影响到学生后续化学课程的学习。因此,关于《无机及分析化学》课程的改革一直备受关注,本文从教材内容、教学方法、考核方式及教学评价四个层面对这门课程的教学提出了改进,以期进一步提高《无机及分析化学》课程的教学质量。     

考虑治理荷载作用时井壁严格轴对称变形分析

为了研究约束内壁法治理井筒的力学效果,对特殊地层中井壁内侧处于约束状态的立井建立了严格轴对称弹性分析方法。通过线性叠加原理将相应应力边界分解为对称及反对称部分,利用两个子问题的对称性质,选择适当的级数形式的Love应力函数,应用双重级数展开法,侧面采用Fourier级数展开,端部采用Fourier-Bessel级数展开,通过对比正交系数的方法建立待定系数的方程组,联立求解方程组后获得了井壁满足所有侧面及端部边界条件的弹性解答。针对某井筒约束内壁治理给出算例,并应用第四强度理论研究了井壁的安全性,结果表明:约束段井壁内缘附近在约束后相当应力减小,安全性得到了有效的提高。     

材料工艺：晶华集团空心玻璃砖“一窑四线”竣工投产

今朝再展凌云志，寰球无处不晶华。晶华空心玻璃砖由亚洲最大到世界第一的跨越，承载了几代晶华人梦想和憧憬，如今终于梦想成真。2006年8月6日，德州晶华集团空心玻璃砖“一窑四线”项目竣工投产庆典仪式，在山东德州经济开发区晶华工业园隆重举行。一排排晶莹剔透，五彩斑斓的空心玻璃砖的成功下线，标志着晶华集团建成世界最大，最强的空心玻璃砖产销基地。这是晶华集团落实科学发展观，做精做强主业取得的又一重大成果，是晶华坚持稳健发展的又一座崭新的里程碑。     

煤层开采覆岩变形与破坏试验研究

顶底板赋存含水层的煤系地层在采煤影响下可能因导水裂隙的发育而导致突水危险。采用平面模拟的方法，通过实验室相似模拟试验，对某井田采煤过程中覆岩变形与破坏规律进行了模拟试验研究，获得了上覆岩层应力的分布以及随开采面推进的发展规律，结果表明，在本模拟条件下煤层开采导致上部覆岩破裂带触及上部含水层，因此需采取必要措施，以确保安全生产。     

探索不同投料量对老白干酒秋季转排的影响

秋季转排是衡水老白干酒生产的关键阶段,而不同的投料方式及投料量又会直接影响到转排的效果,以基酒的产量和质量为主要考察指标,探讨了不同投料量对秋季转排的影响。     

241Am在砂土中的存在形式研究

采用Tessier连续提取法,研究了某地区受放射性污染砂质土壤以及未受污染土壤中人工加入示踪剂后²⁴¹Am的存在形式。结果表明,两类土壤中²⁴¹Am的存在形式差异明显,原位放射性污染土壤中的²⁴¹Am均以残渣态这种优势态存在,核素能稳定存在于土壤中;而人工加入的外源示踪²⁴¹Am在相当长的一段时间内以碳酸盐结合态为主要存在形式,与土壤结合不稳固,迁移活性高,对环境具有潜在的威胁。     

剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析

针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。     

考虑层面滑移条件的软弱夹层极限荷载分析

针对现有岩土体中软弱夹层的极限荷载计算理论无法全面考虑层面滑移条件,且多数理论采用金属材料屈服准则,并不适用于具有内摩擦特性的岩土材料的问题,基于Prandtl塑性挤出破坏模式,采用主应力法和摩尔 库仑屈服准则,分析了3种层面滑移条件下软弱夹层极限荷载的变化规律及3种滑移条件的适用范围,得到了相应的极限荷载计算公式,并将其与薄层挤压理论及Prandtl理论进行了对比,指出了所述方法适用的夹层宽厚比范围。结果表明:软弱夹层的极限荷载随夹层宽厚比、强度参数、摩擦因数的增加而增大,但摩擦因数高于一定值以后极限荷载不再随之变化;夹层面滑移条件在强度较低时对极限荷载的影响不明显,极限荷载主要受夹层材料强度参数控制;软弱夹层强度逐渐提高时,夹层面的滑移条件对极限荷载的影响逐步变大,尤其在夹层宽厚比较大时更为显著;提出的极限荷载计算公式能较明确地反映夹层面滑移条件对极限荷载的影响,可以为岩土体中软弱夹层的稳定性分析提供参考。     

常压至高压下砂土强度、变形特性试验研究

 砂土材料常压至高压下的强度、变形特性是构建砂土模型的首要问题。开展3种粒组砂土8 MPa围压范围内的等向压缩试验以及0.2～6.4 MPa围压范围内的三轴剪切试验,将砂土常压至高压范围内的力学特性进行系统分析,以获得能够将常压至高压范围内的强度、变形特性进行统一描述的力学参数。通过研究发现：(1) 砂土在高压下出现一定量的颗粒破碎,改变了砂土的剪切耗能机制,使得砂土三轴压缩剪切由剪胀软化特征向剪缩硬化特征转变;(2) 砂土材料的三轴压缩剪切峰值应力比受砂土粒径、围压共同影响,M-C强度准则在高压条件下不再适用;而残余应力比则基本不受粒径、围压的影响,是典型的无黏性摩擦型岩土力学参数,应作为砂土基本力学特性指标;(3) 砂土材料在常压至高压范围内的剪切过程中存在较明显的临界状态现象,临界状态曲线与等向压缩曲线形态相同均呈指数衰减型并在高压条件下产生交叉,两者共同构成砂土材料的状态区间能够体现常压至高压范围内的剪胀与剪缩特征。