一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。     

基于改进粒子群优化算法的火电厂机组负荷分配

以坑口电厂厂级监控信息系统的机组负荷在线优化分配功能模块为应用背景,针对模块所运用的基本粒子群优化算法在优化过程中容易陷入局部收敛、收敛速度慢的缺点,提出一种基于惯性权重非线性减小策略的改进粒子群优化算法,使惯性权重呈对数减小;测试函数仿真结果表明,改进粒子群优化算法在收敛速度和寻优精度方面,优化性能均优于基本粒子群优化算法;通过MATLAB与Visual C++混合编程,开发了机组负荷在线优化分配功能模块,提高了算法的计算效率和工程应用价值。     

基于Kinect的无监督图像识别

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。     

非结构化数据存储管理研究

非结构化数据通常指相对于关系数据而言没有固定的显式结构的数据,比如视频、音频、图像、文档等非结构化数据。根据权威数据咨询机构或研究机构的预测报告显示,近 5～10年的数据量将呈指数级增长,而其中的非结构化数据占到当前数字信息总量的70%～85%。面对如此庞大的数据量和信息量,如何有效管理非结构化数据、获得有价值的信息或知识显得迫在眉睫。(非结构化) 数据管理可以简单化为3个目标,即:实现数据的“存得下、管得了、用的上”。本文将主要围绕前两个基本目标介绍目前的非结构化数据存储管理的研究情况。同时介绍中国人民大学非结构数据管理(Unstructured DataManagement,UDM)研究小组基于“自由表”数据模型和BUD(Bank of Unstructured Data)参考体系模型在这一个问题上所作的初步研究与探索工作,以及在原型平台myBUD中的若干存储管理技术。     

湖南省抽水蓄能电站选点规划复核报告通过审查

2011年4月26日～27日,水电水利规划设计总院会同湖南省发展和改革委员会、能源局在长沙主持召开了湖南省抽水蓄能电站选点规划复核报告审查会议。有关单位的领导、专家和代表参加了会议。会前,部分专家和代表对部分抽水蓄能电站比选     

贯彻落实中央一号文件精神 全面加快水利基础设施建设

＂十一五＂时期是我国水利发展史上极不平凡的五年,有效应对了多发并发的严重自然灾害,圆满完成了水利发展＂十一五＂规划确定的目标任务。总体上看,＂十一五＂时期是防灾减灾成效最大、水利投资规模最高、规划目标实现最好、     

武江流域暴雨洪水特性比较分析

2000-2009年10年间,武江流域发生了4场暴雨洪水:"2002·8"、"2002·10"、"2006·7"、"2008·6".就这四场暴雨洪水的天气系统成因、暴雨特性、洪水特点进行比较分析,有助于更好地掌握该地区的突发性暴雨、洪水规律,为当地人民的生产生活和防灾减灾提供参考.     

臭氧消毒技术研究进展

主要综述了臭氧消毒技术的研究现状,包括消毒机理以及主要影响因素,如温度、pH、有机物、颗粒物和无机离子等对消毒效果的影响,并介绍了消毒联合工艺研究进展。总体而言,臭氧具有较强的杀菌能力,是有较好前景的消毒技术。     

高压加热器正常疏水调门开度大的原因分析及预防措施

针对某电厂600MW超临界机组#1高压加热器正常疏水调门开度大的原因进行了分析,提出了解决方法及预防措施,可为其他电厂高压加热器的运行提供借鉴和参考。     

湖南镇电站主变压器更新改造

主变压器进行更新改造,专业人员就变压器选型、监造、现场验收、组装、试验全过程进行认真把关,确保了改造工作顺利完成,体现了企业注重项目全过程质量管理的成效。表2个。