排爆机器人双目立体视觉系统设计

双自立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用.本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标.实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度.     

沟槽式微热管缩径工艺研究及装置开发

分析了沟槽式微热管的缩径工艺,通过实验研究分析对比了模具挤压、钢球旋压和径向锻造这三种方法对微热管缩径质量的影响,并在此基础上设计出了符合沟槽式微热管缩径工艺要求的高效缩径装置.     

Linux下基于Qt的弯管数据转换的图形用户界面设计

针对数控弯管机中弯管的图纸坐标数据到管形加工数据的转换算法进行了推导,具有良好的精确性和易编程性,并于Linux下的可视化编程工具Qt Designer对数控弯管机进行用户界面的设计,实现了弯管数据转换的可视化操作.     

采用FANUC O系统的CNC弯管机与PC微机的串行通信

本文根据 ＦＡＮＵＣ Ｏ系列 ＣＮＣ系统与 ＰＣ微机的串行通信的读带机旁路原理与串行通信协议,采用 Ｃ语言实现了ＰＣ微机与ＣＮＣ弯管机的串行通信。     

基于IPC与PLC的制钥匙设备控制系统开发

介绍一种基于IPC(工控机)与PLC控制的制钥匙机数控设备开发,内容包括:数控系统的结构组成,可编程控制器(PLC)结构设计及上位机应用软件的设计等.系统根据自动编码技术生成的代码进行钥匙数控加工.     

运动控制器的发展与现状

本文阐述了运动控制器的涵义，并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制策略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。     

鞋底BMP图像的处理及其矢量化

鞋底形状和花纹设计通常采用扫描或数码照相生成象素点格式BMP位图，矢量化前采用低通／高通等线性滤波，或平均／中值／最大值／最小值等非线性将其转换为向量格式，再通过二进制对比度处理和包括腐蚀与膨胀等运算的二值图像处理，形成灰度图，最后采用Type3软件将其矢量化，并通过CAD软件修整，生成鞋底形状和花纹的向量图，实现鞋底的反求设计。     

Visual C++在误差统计上的应用

分析误差统计的原理,利用Visual C 语言编写程序把繁锁的误差统计计算由计算机来完成,讨论了其中的数据读入、粗大误差判别、直方图等图形的画法和废品率计算等关键环节的算法及程序的实现。用Visual C 开发了一套误差统计的软件。     

数控代码语法检查及图形仿真系统的研究

介绍了数控代码语法检查及图形仿真系统的实现方法以及有关的技术,并使用Visual C 和OpenGL技术研制了一个数控代码语法检查及图形仿真系统。它能够满足数控加工程序正确性检查和加工几何仿真的需要,具有良好的实用性。     

鞋楦断层扫描的三坐标测量

将常规的坐标测量设备通过增加转动的数控分度头，实现了鞋楦的全部断层图测量，为使楦的上下测量数据能按断层面合并，设计了基于共同断层面深度坐标的鞋楦上下面路径测量和断层扫描方法。