基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究

介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。     

不同工质沟槽式微热管传热性能实验研究

为了研究工质对沟槽式微热管传热性能的影响,通过试验对不同充液率下,不同工质对沟槽式微热管的温差、热阻与极限功率等性能的影响进行研究.结果表明:充液率对丙酮热管的温差变化影响较大,在相同情况下,丙酮热管需要更高的充液率.乙醇热管的温差性能较差,但充液率小的乙醇热管其热阻较小.水热管的极限功率最高,且在100%的充液率时,有着最为良好的传热性能,较另两种工质更适合用于高功率场合.该研究对实际生产和应用中的工质选择有着重要的参考意义.     

鞋底模的五面数控加工

分析了鞋底模的数控加工方法，介绍了其数控加工流程；对侧面带凹槽的鞋底采用五轴雕刻方法，给出了加工步骤，实现了鞋底模的五面数控加工。     

通用滚齿机挂轮选配系统的设计与开发

开发了一个具有扩充开放特性的滚齿机挂轮选配通用系统，用户无须任何编程知识和经验，即可完成任意型号滚齿机挂轮选配系统的数据库定制工作，并在此基础上，快速，准确地选出相应型号滚齿机范成运动与差动运动传动链所需挂轮。     

新型全自动装箱机的控制系统设计

介绍一种先进的全自动装箱机以替代传统的四连杆式装箱机.采取平移导轨和双轴伺服进行传动,采用变频器对输送带进行变频调速,使用触摸屏作为图形操作终端,实现装箱机的高自动化、柔性化、稳定性.详细介绍了装箱机硬件系统的搭建和PLC软件系统的实现.     

基于双目立体视觉系统的精确标定算法

一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果。该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用。     

微沟槽热管充液旋压成形实验研究

对微沟槽热管充液旋压成形工艺进行了研究,通过试验对影响充液旋压成形加工的三种关键性因素进行了研究与分析.结果表明,在影响充液旋压加工沟槽式热管的三种因素中,旋压当量直径和刀具与滚珠间相对位置主要影响热管内微沟槽形状和尺寸大小,如槽深、槽宽和深宽比;刀具与滚珠间相对位置和拉伸速度影响充液旋压加工过程中铜管是否被拉断;拉伸速度对热管表面粗糙度影响很大.     

工具磨床分段型CNC控制软件的总体设计与后置处理

将分段型ＣＮＣ系统的结构思想应用于六坐标ＣＮＣ工具磨床上，提出从后置处理到伺服系统驱动的六坐标ＣＮＣ工具磨床的分段型ＣＮＣ软件结构，以提高伺服系统的实时性和简化下位插补程序的设计，设计了专用的后置处理，以完成分段型ＣＮＣ控制的关键部分，为使读磁盘数据时的暂停对加工精度影响的较小，用暂停指令Ｇ０４实现加工过程中的准停。     

离散数据曲面的三轴数控粗加工代码生成算法

介绍一种用于离散数据的三轴数控粗加工代码生成算法。该算法以离散数据点为输入信息,先构建一个网格曲面,然后通过一系列的计算步骤,最终得到用于实现离散数据曲面粗加工的数控代码。详细阐述该算法的推导过程,并给出算法的实现细节。该算法被证明具有良好的使用价值。