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针对伺服驱动器在无人机、机械手、外骨骼机器人等需求体积小、重量轻、电流能力强的应用领域,开发了一款高功率密度微型伺服驱动器。采用高密度PCB堆叠组合结构、高效率快速开关技术、先进的三环PID控制算法,在现有常规伺服基础上进行微型化、高功率密度化与易安装化的技术突破。并经实验验证,驱动器的各项指标满足要求。 相似文献
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传统的地铁工程建设过程中,往往会存在信息丢失、专业繁多、沟通困难、生产效率低下等问题,不仅严重影响了工程的建设进度,也给后期的地铁运维管理带来了极大困难。而BIM技术的物联网、大数据等信息化手段的应用,正成为解决这一问题的有效途径。针对武汉市轨道交通建设,以三阳路越江隧道BIM应用为例,通过市场调研、数据分析、系统开发等,研究了轨道交通项目的BIM项目管理框架体系,分层分专业建立了颗粒度高、精细化程度高、现场匹配度高的BIM模型,以满足三维可视化运维管理需求。结合全系统的综合感知能力,建立了各运维管理模块间的逻辑关联,开发了基于BIM的智能运维监测管理平台,实现对设备设施运行状态的三维智能监测展示。研究结果为武汉市轨道交通工程BIM技术的规范化应用奠定了基础,最终在创建的多方协同管理平台上,实现了项目三维可视化的全生命周期过程管理,有效提升了整个工程的项目管理水平。 相似文献
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<湖南省行政程序规定>是我国第一个规范地方行政程序的立法.它的颁布对我国行政决策程序的法制化极具现实意义.<湖南省行政程序规定>以公民享有更多程序权利、政府承担更多程序义务为线索,以规范政府行政行为、转变权力运行模式、推进依法行政为目的,以突出程序控权、强调依程序办事、建立服务型政府为立法特色.<湖南省行政程序规定>也存在一些缺陷,通过对该规定的缺陷进行分析,提出了对制定行政决策要进行事前、事中、事后的全程监督等建议. 相似文献
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统一数字化城市综合信息系统 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了统一的数字化城市综合信息系统(UUMIS)。该系统应用独立数据库技术使城市数字信息具有良好的兼容性,从而不依赖具体的应用平台,并且能够灵活地升级和扩展。分析了数字化城市的技术要点并对其建设提出了具体的指导意见。还讨论了数字化城市与人工智能技术和互联网技术的结合应用。 相似文献