基于Rough集理论的知识约简与规则挖掘方法

提出了利用可辨识矩阵和分辨函数自动获取规则的算法,该算法从已知决策系统出发,通过决策系统的可辨识矩阵和分辨函数计算核和所有的约简集,以约简集为初始节点,建立层状节点网络模型,对于各节点,提取符合可信度要求的规则写入规则集中。应用实例表明,文章提供的算法是确实可行的。     

拟人机器人抗干扰行走稳定性分析

通过引入虚拟零力矩点假设,提出了一个多种外界干扰下拟人机器人的整体分析模型,分析了拟人机器人抗干扰行走的稳定性.给出了支撑多边形的计算机表达方法和失稳时旋转边界的确定方法.为了在不同的情况下保持平衡,提出了改变支撑多边形、手的支撑、改变上体重心等3种新的稳定性恢复方法.通过优化从虚拟零力矩点到旋转边界的距离,提出了恢复平衡的优化算法.通过仿真实例验证了所提出方法的正确可行性.     

基于遗传算法的移动机器人路径规划仿真

本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径,构建了障碍物多边形的模型,提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解.通过计算机仿真表明该控制方法具备良好的路径规划能力.     

面向并行工程的塔式起重机计算机辅助设计

文章提出了一个面向并行工程的塔式起重机计算机辅助设计系统,在分析了系统的总体结构的基础上,提出了塔式起重机的可制造性分析和可装配性分析方法,叙述了系统的主要功能、特点和实现方法。     

嵌入式Internet应用研究

随着Internet技术的发展,嵌入式系统的Internet应用越来越多。嵌入式系统的Internet应用扩展了Internet的应用范围,从而形成了新的技术领域——嵌入式Internet。介绍了嵌入式Internet的概念,然后阐述了嵌入式Internet的研究内容(重点介绍了3种接入技术模型)以及当前所用实现嵌入式Internet的TCP/IP协议栈,最后讨论了嵌入式Internet的发展前景。     

砌墙机器人的控制系统

1引言砌墙作业占整个建筑施工作业的比重很大，其工作环境较恶劣又需消耗大量劳力，由于缺乏技术成熟的机械化自动化技术，目前基本上还靠手工作业。为了适应砌块的专业化和工厂化生产，不断提高建筑施工的质量与效率，砌墙作业的自动化势在必行。世界各国都在开展这方面的研究工作。德国、日本、美国、俄罗斯、芬兰提出了可行性分析和实施建议；伊朗研究用移动式砌墙机器人先放置干砌块然后涂抹灰浆的技术；英国主要集中在对传统的砌墙技术的改进，用静态的机器人来完成砌墙作业；欧洲范围内的研究项目如EUREKA和ESPRIT等。要实现砌墙…     

基于粗糙集理论的决策树构造算法

应用粗糙集理论,提出了一种利用新的启发式函数构造决策树的方法。该方法以属性重要性评价指标作为信息熵函数,对条件属性进行选择,充分考虑了属性间的依赖性和冗余性,弥补了ID3算法对属性间依赖性强调不够的缺点,解决了决策树中子树的重复和有些属性在同一决策树上被多次选择的问题,该方法还能对不相容决策表进行正确分类。实例表明该方法是正确有效的,而且明显优于传统的决策树构造方法。     

机械CAD图形计算机辅助标注系统的研制

以ＡＵＴＯＣＡＤ为支撑软件，以ＡＵＴＯＬＩＳＰ语言为工具，开发了一套机械ＣＡＤ图形自动标注系统，该系统可方便地实现机械ＣＡＤ图形的各种标注。     

笔顺输入法的汉字搜索算法研究

结合开发实际,介绍了笔顺输入法中汉字搜索算法和字码表及词码表的生成过程。从排序和查找两方面考虑,首先将汉字字库生成汉字字码表,然后将字码表根据首笔进行分区,当用户输入首笔后由汉字字码表索引文件决定在哪个分区范围内进行查找。实例证明本方法满足查找速度要求。