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移动机器人避障路径规划算法的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
避障路径规划问题是在障碍物环境中,在满足与障碍物不相碰撞的前提条件下,规划一条从起点到达终点的路径.在此过程中,往往符合条件的路径不止一条,如何在其中找到最短路径则是我们关心的问题.本文以构建障碍物模型为基础,将路径规划问题转化为求解一条经过起点和终点的最短路径,并在此基础上构建了算法程序.通过计算机仿真表明该方法具备良好的路径规划能力. 相似文献
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本文在应用变精度粗糙集模型构造决策树的研究基础上,提出了具有置信度规则的决策树的构造方法。该方法是对决策树生成方法的一个改进,所构造的决策树具有更强的实用性以及更高的可理解性。本文还针对两个甚至两个以上属性的分类质量量度相等的特殊情形,给出了如何选择较优的属性作为结点的方法。与传统的ID3算法相比,该方法所构造的决策树不仅结构简单,而且更加实用,利于理解。 相似文献
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基于变精度粗糙集的决策树优化算法研究 总被引:6,自引:2,他引:4
应用变精度粗糙集理论,提出了一种利用新的启发式函数构造决策树的方法。该方法以变精度粗糙集的分类质量的量度作为信息函数,对条件属性进行选择。和ID3算法比较,本方法充分考虑了属性间的依赖性和冗余性,尤其考虑了训练数据中的噪声数据,允许在构造决策树的过程中划入正域的实例类别存在一定的不一致性,可简化生成的决策树,提高决策树的泛化能力。 相似文献