一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法

针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本丈提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。     

溶解氧对X70管线钢在高pH值溶液中的电化学行为和SCC敏感性的影响

采用动电位极化、恒电位极化曲线测试法研究了X70管线钢在0.5 mol/L Na2CO3 1 mol/L NaHCO3溶液中的电化学行为,分析了供氧状况和扫描速度等因素对极化曲线的影响。采用慢应变速率试验(SSRT)研究了X70管线钢在不同供氧状况的溶液中的应力腐蚀破裂(SCC)敏感性。结果表明,X70管线钢在通高纯氮气和不通气溶液中的动电位极化曲线形状相似,但是在通压缩空气的溶液中的动电位极化曲线出现三个零电流电位,分别位于活化区、活化-钝化过渡区和钝化区;不同供氧状况下SCC敏感电位范围不同。     

外加电位对X70管线钢在近中性pH溶液中的应力腐蚀破裂的影响

采用慢应变速率试验(SSRT)研究了不同电位下X70管线钢在近中性pH溶液中的应力腐蚀破裂(SCC)行为．同时研究丁溶液中通入不同含量CO2对SCC的影响．结果表明．X70管线钢在近中性pH溶液中的开裂方式是穿晶型的．具有准解理特征．并且随着外加阴极电位的降低，SCC敏感性增加；随CO2含量的增加，pH值降低，SCC敏感性增加．均表现为氢致开裂占主导．     

基于多片ADV202并行处理的机载宽幅图像压缩系统

本文基于JPEG2000压缩标准,采用两片ADV202芯片并行处理的方式实现宽幅图像压缩,该系统可用于航空航天领域宽幅图像的实时传输。本文给出了系统的硬件电路和软件的设计,并介绍了以多片ADV202为核心基于FPGA和DSP实现的宽幅图像压缩系统初始化操作及多片ADV202并行实现的方法。     

一种S波段雷达信号源的设计

本文介绍了一种基于DDS的S波段信号源的设计方案,同时给出了主要硬件选型和具体实现。本系统以ARM为控制核心,用DDS产生基带信号,与VCO产生的本振信号进行上变频,产生射频信号。该系统既可以由ARM独立运行控制算法,实现对输出信号相位、幅度、频率的控制;也可以通过USB,由上位机产生控制数据,传送到ARM,实现对输出信号的控制。     

小角度直线反走样的改进Wu算法

直线是机载座舱显示画面中最基本的图元,其显示质量对于整个画面的显示效果影响较大,尤其是小角度下直线显示的"麻花"现象一直是影响显示效果的关键问题之一。为了提高小角度下直线的显示效果,本文提出了一种基于Wu算法的亮度渐变改进算法。该算法通过渐进地展现直线从轴方向上的亮度变化过程,减少亮度畸变,有效地改进了显示效果。通过Matlab仿真和FPGA实现,验证了该算法反走样后的小角度直线显示效果明显优于其他算法,而且结合中点画线法后,绘制时间与Wu算法相当。同时该算法还可改善大角度直线和圆弧的显示效果,消除了大角度直线的边缘锯齿,解决了圆弧在小角度部分的虚化问题。因此本文算法可用于对实时性和显示效果要求高的机载座舱显示系统,以缓解飞行员的视觉疲劳。     

基于TMS320DM355的MAV机载视频传输系统的设计与实现

为了提高微型飞行器(MAV)无线视频传输的质量、扩大传输距离,设计并实现了一种基于3G WCDMA无线网络的机载视频传输系统。采用TI公司的达芬奇处理器TMS320DM355作为核心处理器,给出了总体设计方案和硬件结构,并阐述了采用PPP协议拨号接入WCDMA网络的方法。采用嵌入式Linux操作系统作为软件开发平台,分析并设计了基于V4L2(Video For Linux Two)驱动的视频采集模块。通过调用TI提供的编解码引擎API,实现了视频MPEG-4压缩编码处理。针对视频传输的实时性要求,采用了实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP,重点阐述了MPEG-4视频的RTP封包策略,并基于JRTPLIB库文件实现了视频的实时传输功能。实验结果表明,该系统可以满足视频清晰、实时的传输要求。     

基于C6211 DSP的视频压缩与硬盘存储

介绍了基于TMS320C6211 DSP(数字信号处理器)视频处理板的硬件环境下,通过ATA(AT嵌入式接口),实现视频图像数据的FAT16格式压缩存储.讨论了视频采样、硬盘物理扇区读写、视频数据压缩与解压缩等关键技术.将硬盘脱机接入PC系统中,在Windows等支持FAT(文件分配表)文件格式的操作系统下,通过视频数据解压,能够直接回放和检索硬盘中的视频数据.     

基于TS101的多DSP并行视频实时处理系统硬件设计

为了满足空中微型传感器双目视频导航图像数字化处理系统的实时需求,文中在介绍了在并行处理技术应用背景的基础上,提出了一种基于TS101的多数字信号处理器(DSP)并行双通道视频处理系统的解决方案,并给出了具体硬件实现.目前,该系统能够实现对双目视频图像的实时采集、数字视频合成和实时存储,从而为双目视频图像导航的实时处理奠定了基础.