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通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载GPS动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面GPS静态试验,对GPS及位置差分GPS动态定位特性,定位误差分布进行了统计分析,并对GPS定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察,获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为GPS对与无人机定位与导航控制,在GPS在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。 相似文献
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64.
周肆清 《计算机辅助设计与图形学学报》1991,3(1):46-51
鼠标器(MOUSE)已越来越广泛地应用于计算机和工作站的软件开发中,成为图形图象系统下快捷而灵活的辅助输入设备。本文首先介绍了MOUSE的功能特点及应用程序使用MOUSE的中断调用功能的方式,继而着重描述了在图象系统下设计一个速度快、节省内存的MOUSE窗口定位的通用接口的方法。 相似文献
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<正> 在急倾斜煤层中,由于地质条件和开采环境的限制,工作面的顶底板管理、机械设备的布置与使用以及行人、运输和安全防护等均遇到一系列特殊问题。因此,急倾斜煤层的采煤机械化要比缓倾斜煤层困难得多,至今尚处于很不成熟的阶段。然而,在世界煤炭资源中,急倾斜煤层的分布范围却很广, 相似文献
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臭氧氧化-光催化降解水中的五氯酚 总被引:5,自引:1,他引:4
利用臭氧氧化-光催化技术降解水中的有机污染物五氯酚(PCP)。对比了紫外光照射、臭氧氧化、光催化、臭氧氧化-光催化4种方法降解PCP的情况。考察了臭氧氧化-光催化体系中臭氧流量、臭氧产量、PCP初始质量浓度、pH和CO23-等因素对PCP降解率的影响。实验结果表明,臭氧氧化-光催化法比单独使用紫外光照射、臭氧氧化、光催化法更能有效的去除PCP;增加臭氧流量和臭氧产量有利于提高PCP的降解率;降低PCP的初始浓度,PCP的降解率显著提高;pH对PCP的降解效果影响不明显;CO23-的存在显著降低了PCP的降解率。在臭氧氧化-光催化体系中,除臭氧直接氧化降解PCP外,臭氧与TiO2协同作用产生的.OH对PCP的降解也起到了重要作用。 相似文献
70.
在分析传统深冷分离法不能提供带压氮气的基础上,提出利用回流液氮的低温喷射泵提高低压氮的压力,而不增加压缩原料空气的功率。增设一只或两只低温喷射泵,可使流程的产品氮气压力分别提高到1000或2000毫术水柱,并可使氮压机功率和尺寸减小。本发明示出了两个流程。图3。 相似文献