外骨骼机器人的人体步态感知系统设计

针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题,设计一种人体步态感知系统,对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以ARM微处理器STM32F407为计算单元,对采集的步态数据解算、预测和传输;用非线性时间序列分析Takens算法预测人体下肢关键部位的旋转运动。实验结果表明：该系统功能稳定,能准确对人体下肢的步态数据采集和预测,预测结果稳定可靠,为外骨骼控制器提供可靠的参考信息。     

二线制变送正弦信号发生器

二线制变送正弦信号发生器的重点在于二线制变速器的设计,二线变送器依靠两条传输线提供的电压作为电源,控制自身的耗电功率来控制传输线的电流实现对被控端的控制作用。在控制端,调理电路采集输入电阻转换为电压信号（0．4—2v）作为v／I变换器的输入,V／I变换器把输入电压转换为适合二线传输的电流（4—20mA）传输出去以实现二线传输。在受控端,将采集的电流转换为电压信号将其放大并通过A／D转换,根据单片机能够处理的结果对AD9834进行控制,输出相应频率的正弦波达到设计的要求。     

抽水蓄能机组低水头工况分数阶PID控制及多目标优化

为提高抽水蓄能机组低水头工况下的控制品质,提出了一种基于精细化模型的抽水蓄能机组低水头分数阶PID(FOPID)控制多目标优化策略。首先,充分考虑过水系统、水泵水轮机等机构非线性,建立抽水蓄能机组调节系统精细化模型。在此基础上,引入时间绝对误差积分指标(ITAE)衡量FOPID的控制性能,构造额定水头和低水头工况下机组控制品质的目标函数。进一步,提出了混合变异-邻域搜索多目标粒子群算法对所建模型进行求解。结果表明,本文提出的多目标优化策略在保证机组额定水头工况控制性能的同时提升了机组在低水头工况下的控制品质,优化结果可为机组的安全稳定运行提供决策支持。     

变频变压器在半波长变频调谐的应用

针对半波长交流输电(HWACT)线路的调谐问题,本文提出了基于变频变压器(VFT)的变频柔性调谐装置来获得不同的运行频率,使得输电线路满足半波长交流输电的特性。本文论述了变频调谐和变频变压器各自的工作原理,在PSCAD/EMTDC中建立了基于VFT的半波长交流输电变频柔性调谐等值系统模型,并设计出相应的控制策略。对输电线路的电气距离小于和大于半个基频波长的情况分别进行算例分析,仿真结果证明了所述变频调谐方法和变频变压器的实施应用均是有效的。     

浅析水电工程统供材料核销管理

在水电建设工程中,对主要建设材料如水泥、钢材等可以由建设单位进行统一采购供应并实施核销管理,其目的是保障工程建设施工的质量和进度、免除施工承包商因物价上涨的风险、控制工程建设成本。为此,针对有效进行统供物资的核销管理,对统供材料核销指标确定原则、核销管理的内容和方法等进行了探讨和分析。     

白兰地酒龄与质量评价体系研究进展

不同产地的白兰地产品风格各异。对白兰地成分的分析可对其产地特性进行区别和鉴定,及其对白兰地酒龄的鉴定。白兰地酒龄测定方法有常规分析、逐步判别、FT-IR光谱、主成分分析、酚化合物浓度与酒龄的关系和氧化系数法。可通过测定白兰地的pH、总酚、色调以及儿茶素;芳香醛及芳香酸类物质;紫外光谱的＂红移＂现象;白兰地中的铜;白兰地中的香气成分;非酒精挥发物总量来评价酒质量。     

思林水电站物资管理存在的问题及解决方法

思林水电站工程工期紧、施工高峰期物资需求量大，而周边市场主材供应能力小、交通运输困难等问题又制约了本工程物资的供应。对此，思林水电站建设业主在物资管理中采取了相应的措施及办法，及时解决了该工程物资管理中所存在的问题，实现了工程2007年的建设目标，为工程2008年年底首台机组发电奠定了基础。     

电磁干扰对水轮机调速器的影响及应对措施

随着水电厂自动化、智能化需求的不断提高,越来越多的电气控制设备入驻电厂,水轮机调速器作为水轮发电机组核心控制设备,在日益复杂的电磁环境中受到了严峻的考验。本文针对某水电厂水轮机调速器遇到的电磁干扰问题,追根溯源分析了其电磁干扰源和传播途径,并提出了切实有效的解决措施。为提高水轮机调速器的电磁抗扰度,本文结合调速系统的电气特性和结构特点,从接地、屏蔽、滤波三个方面具体地提出了电磁兼容解决方案。采用了电磁兼容措施的水轮机调速器顺利通过了国标规定的电磁兼容试验检测,并经受了若干电站的实践运行考验,为水电厂的安全运行提供了可靠的保障。     

节约型校园建设的研究和实践

以广东环境保护工程职业学院节约型校园建设的实践为主,介绍相关建设方案以及合同能源管理模式的实施细节,开发能源在线监管平台,为建设节约型校园提供参考和借鉴.     

换流站阀冷系统中丙二醇防冻液的腐蚀特性研究

在模拟阀冷系统实际运行温度50 ℃、通10mA直流电流条件下进行了6063铝合金试样的浸泡腐蚀实验,通过电化学测试、试样失重以及金属表面形貌特征分析(SEM、EDS、XRD、AFM),研究了泄漏电流、乙二醇与丙二醇2种防冻液(典型浓度为20％)对6063铝合金的腐蚀特性.结果 表明:6063铝合金在乙二醇和丙二醇溶液中...