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程序温控仪中PID参数自整定算法 总被引:12,自引:5,他引:7
A self-tuning algorithm for PID parameters which is suitable for
programmable temperature controller is stated. The principle of the algorithm and the design of software
are introduced. The
algorithm has been used in practical control system with excellent control results. 相似文献
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该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法.仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具有优良的控制品质及其对系统参数变化的鲁棒性. 相似文献
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基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(IMM-JPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪算法;将交互式多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)与粒子滤波相结合,在交互式多模型联合概率数据关联的框架下,各模型采用粒子滤波算法处理非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差。仿真结果表明,IMM-JPDA-PF算法的跟踪性能明显优于IMM-JPDAF算法,能够对杂波环境中的多机动目标进行有效跟踪。 相似文献
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介绍了充分利用8098单片机本身资源与特点,大幅度扩展其测频范围,提高其测频精度的方法。该方法可钭计数上限频率提高到30MHz。 相似文献
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"检测技术"课程多媒体网络课件的研制 总被引:1,自引:1,他引:1
“检测技术”是随着测控技术及其他相关技术的发展而开展起来的、具有高度综合性和实践性的课程。是我校自动化、测控技术与仪器、电气工程及自动化等本科专业的主干课或主要专业方向课,是东南大学精品课程。为此我们精心设计和制作了多媒体网络课件,该课件提供生动活泼、内容丰富、理论与实践紧密结合的多媒体课程资源,投入使用后明显提高了教学效率、改善了教学效果,并为学生自主学习创造了良好的环境。 相似文献
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“看门狗”电路配套程序设计原理与技巧 总被引:5,自引:0,他引:5
集中讨论了硬件电路及接口正确的“看门狗”应用电路在CPU发生程序跑飞后不能可靠翻转,从而造成系统“死机”的原因;系统介绍了如何从根本上避免“看门狗”电路非正常失效的(配套)程序设计原理、方法与技巧. 相似文献