城市下水道清淤机械手系统设计

介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备。由运载车提供液压动力和控制系统电源，使用手持操作控制器，通过电缆联接可编程控制器，控制机械手的各部分实现特定动作，并可重复记忆操作。     

降低齿轮泵困油压力新方法的研究

困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的，它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命。通过对齿轮泵工作原理的分析，提出一种降低齿轮泵困油压力的新方法——卸荷降压槽法，并对其工作原理及作用进行了分析。卸荷降压槽适合于在小侧隙、无侧隙齿轮泵中与卸荷槽配合使用。     

电液伺服系统的同步控制研究

设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

收缩包装对香皂失水性的影响

针对香皂容易失水的问题做了香皂收缩包装的研究.研究了不同材料对香皂包装失水性的影响,以及不同形状香皂的裹包与收缩包装对其失水性的影响.经实验分析,用POF薄膜收缩包装后再放入纸盒中的包装方法阻湿效果最好.     

融合多源数据出行模拟的全人群15分钟生活圈配套设施量化研究

利用百度和高德地图数据,建构城市15分钟生活圈配套设施实时路径计算模型;引入城市无障碍环境调研数据,叠加障碍者行动能力参数,进行全人群可达性分析。以杭州市上城区为例,通过计算得出各项配套设施的可达性和覆盖度,为探索城市空间布局与空间公平性提供有益的量化参考指标。     

半纤维素吸水树脂的合成及在水泥砂浆中的应用初探

首次以粘胶纤维制备过程中产生的半纤维素碱液为原料,利用自由基聚合方法,制备了一种环保可降解半纤维素吸水树脂,并对其进行了结构表征.通过考察单体、引发剂用量对树脂吸水率的影响,确定最适宜反应条件.用合成的吸水树脂掺入水泥砂浆后制样,测其力学性能,结果表明,加入适量研制的树脂可大大提高水泥砂浆成型后的抗压强度.     

低共熔溶剂中Ni-Co合金电沉积的工艺研究

在摩尔比为1∶2的氯化胆碱-尿素(ChCl-Urea)低共熔溶剂中,在纯铜基体表面制备Ni-Co合金镀层.分别研究沉积温度、沉积电位、主盐浓度比三种因素对Ni-Co合金沉积镀层的影响,通过观察镀层的微观形貌,并利用极化曲线对Ni-Co合金镀层的耐蚀性进行分析,确定ChCl-Urea-NiCl2·6H2O-CoCl2·6...     

基于CS8900A的光谱数据传输系统设计

为了对已有光谱信号处理模块进行功能测试,设计了基于CS8900A的光谱数据传输系统,采用DSP和嵌入式以太网技术实现,核心器件选用TI C2000系列TMS320LF2407A和Cirrus Logic公司以太网控制器CS8900A。详述了系统方案设计及软硬件实现过程,测试结果显示系统可以实时、可靠地传输光谱数据,完成对光谱信号处理模块的测试工作,具有很好的实际应用价值。     

水下夹芯复合空腔结构声学特性试验研究

引入空腔改善夹芯复合结构低频段吸声性能。建立了三种典型水下声隐身结构声学系统模型,在数值分析吸声性能影响因素基础上,运用脉冲声管试验方法,分析了空气背衬“硬”边界条件和水背衬“软”边界条件下,有无空腔试样、不同空腔间距、空腔形状和深度对谐振吸声峰值及峰值频率等的影响。试验结果表明,空腔显著改善了夹芯复合结构低频段吸声性能;空气背衬下,空腔间距越小,首阶谐振吸声峰值越大,峰值频率越低,水背衬条件下则相反;空腔体积越大,首阶谐振吸声峰值越小,峰值频率越低。     

考虑批量订货成本的最优JIT订货与生产策略

由于增大单次订单量会降低企业订货灵活性,为此引入批量订货成本来衡量采购商从下达订单到收货期间所面临的与订货批量相关的风险成本。采购商通过综合权衡订货成本、运输成本、库存成本以及批量订货成本,从而得出合理的最优订货批量。基于由采购商和供应商组成的供应链,首先在JIT批量分解模式下,研究考虑批量订货成本后,集中式决策和分散式决策下的最优订货和生产策略。由于分散式决策下一方利益最大化时的最优决策常常是另一方无法接受的,进而分析了上下游企业间的不同议价能力,给出了双方均可接受的订货与生产策略。