城市下水道清淤机械手系统设计

介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备。由运载车提供液压动力和控制系统电源，使用手持操作控制器，通过电缆联接可编程控制器，控制机械手的各部分实现特定动作，并可重复记忆操作。     

大功率准分子激光器的智能监控系统研究

大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标，且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据，采用模糊控制技术，提出了辨识模糊控制规则，给出了基于知识／推理规则的智能控制方案，即在获取的知识库引导下，完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量，实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明，该装置使用方便，控制灵活，误差小，较好地解决了模型复杂的综合控制，具有较好的实用价值。     

H封闭式周转轮系多目标模糊优化设计研究

在对H封闭式周转轮系的结构类型和特点进行分析的基础上,提出以体积小、效率高为目标的模糊优化设计模型并编制了计算机程序.优化设计结果表明,利用多目标多约束的模糊优化设计方法,可以既考虑轮系的整体性能,又充分合理地利用目标和约束的模糊性,使优化设计的整体目标水平达到更高.     

降低齿轮泵困油压力新方法的研究

困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的，它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命。通过对齿轮泵工作原理的分析，提出一种降低齿轮泵困油压力的新方法——卸荷降压槽法，并对其工作原理及作用进行了分析。卸荷降压槽适合于在小侧隙、无侧隙齿轮泵中与卸荷槽配合使用。     

铸铝件毛坯机械化清理工艺及工装模具设计

详细介绍机械冲击设备系统与结构布局、模具与工装的设计,尤其是对实施要点进行了详细分析。通过比较多种方案,从而说明一次性的机械去除代替手工方式具有诸多优势。     

小型航拍直升机造型设计

为了解决传统小型航拍直升机拍摄效果不稳定的问题,运用工业设计方法整合直升机结构布局,提出了三轴精确定向云台的方案,并将云台放置在机头部位。直升机外形设计不仅着重考虑飞行稳定性、负载能力、拆卸简洁性以及航空拍摄的功能和结构要求,还在符合空气动力学要求的前提下,借鉴仿生设计理念进行外形设计,兼顾视觉美观与特色并存,力求在静态及飞行状态下都能达到较好的视觉识别性。     

小型航拍直升机造型设计

为了解决传统小型航拍直升机拍摄效果不稳定的问题,运用工业设计方法整合直升机结构布局,提出了三轴精确定向云台的方案,并将云台放置在机头部位。直升机外形设计不仅着重考虑飞行稳定性、负载能力、拆卸简洁性以及航空拍摄的功能和结构要求,还在符合空气动力学要求的前提下,借鉴仿生设计理念进行外形设计,兼顾视觉美观与特色并存,力求在静态及飞行状态下都能达到较好的视觉识别性。     

现浇隧道大体积侧墙结构混凝土裂缝控制技术

以控制太湖湖底现浇隧道主体结构大体积混凝土无贯穿收缩性裂缝为目标,基于多场耦合机制抗裂性评估提出了混凝土裂缝控制成套技术。通过掺加具有温升抑制与微膨胀功能的抗裂剂实现混凝土温升和收缩性能的双重调控,采取新型张贴式混凝土保温保湿养护材料实现温降阶段混凝土中心平均温降速率不超过2.0℃/d,内外温差不超过15℃。首件主体结构大体积侧墙自2018年11月浇筑,至今变形监测曲线未出现跳点,实体结构未发现裂缝,裂缝控制效果良好。