滚压成形机送辊机构的优化设计

在对滚压成形机送辊机构进行运动和尺寸分析的基础上，按完成送辊运动所需的最大输入驱动力最小原则进行了机械的优化设计，在满足送辊机构预定要求的前提下有效地改善了有机构的传力特性。     

水电站无人值班综合自动化系统

文章介绍了一种基于FOPLC的简洁的水电站综合自动化系统的体系结构、设计方法。并结合其开发,详细介绍了FOPLC的通信机制与实现。最后指出了该系统与传统水电控制系统相比的优越性。     

一种采用CMOS0．18μm制造的带EBG结构小型化的片上天线

采用标准0．18μmCMOS工艺设计制造了一种带EBG（电磁带隙）结构的小型化片上天线。该片上天线由一根长1．6mm的偶极子天线以及一对一维的尺寸240μm×340μmEBG结构构成。分别对该EBG结构以及片上天线的S11及S21进行了仿真和测试,结果表明该片上天线工作在20GHz,具有小型化的性能,同时具备三次谐波抑制的功能。     

“自动控制原理”课程教学改革探讨

本文分析了我校自动化专业"自动控制原理"课程的特点及传统教学模式存在的问题,提出以学习金字塔模型为基础的探究式和启发式相结合的教学思路,探讨了该课程的教学模式、教学方法、实践环节等的改革。教学研究与实践表明,学习金字塔方法的实施不仅有助于提高学生的学习效率,还有助于学生综合能力和素质的培养和提高。     

北方工业大学公共阅读光环境测量与分析

本文通过对北方工业大学教室、图书馆等环境中照度、照度均匀度等光环境参数的测量与计算,对该校公共阅读光环境进行了评价,并提出了照明改进方案．     

多指多关节机器人柔性手的机构组成研究

多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。     

PAC/PI/PAM去除飞机除冰废水中增稠剂的研究

以聚合氯化铝(PAC)与阳离子有机絮凝剂(PI)作为复配絮凝剂,PAM作为助凝剂对去除飞机除冰废水中增稠剂进行了研究。实验表明:在絮凝剂投加质量浓度为1.50 g/L,PAM投加质量浓度为0.1 g/L条件下,废水中增稠剂的去除率达到98.9%,浊度去除率达97.7%,余浊为6.2 NTU。PAC与PI间具有协效作用,其最佳复配质量比为5:1,PAM的加入能够降低絮体沉降时间。在此基础上,对相关絮凝机理进行了初步探讨。     

小型水电站无人值守综合自动化系统

针对目前我国小型水电站自动化程度仍不太高的状况，研究开发了一种主利用上位监控计算机（PC）、可编程控制器（PLC）、智能电量检测仪表（TOP）及调制解调器（MODEM）等实现的小型水电站无人值守（班）综合自动化系统。该系统可提供自动控制、保护、同期和SCADA等功能，适用于电站内的单台或多台机组的联合控制。     

可调节型函数生成机构的优化综合

提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法，通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小，在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解，优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。     

水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。