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1.
在对滚压成形机送辊机构进行运动和尺寸分析的基础上,按完成送辊运动所需的最大输入驱动力最小原则进行了机械的优化设计,在满足送辊机构预定要求的前提下有效地改善了有机构的传力特性。 相似文献
2.
高性能处理器是现代航空电子系统的一大显著特征,其运用也越来越广泛。该文描述了一种基于MPC8640处理器的通用处理模块硬件设计,该模块具有四个高性能处理器,每个处理器同时拥有大容量内存、Flash存储器、NVRAM存储器和高速串行总线接口,处理器之间采用RapidIO交换技术进行互联。除此之外,模块还支持板级以太网交换功能。 相似文献
3.
4.
球磨机智能解耦控制系统的一种实现方法 总被引:3,自引:0,他引:3
根据解耦理论和神经网络的思想 ,针对强耦合多变量的球磨机制粉系统 ,提出了一种新的解耦方法——神经元解耦。介绍了由三神经元实现的解耦算法 ,并以此设计了新型的磨煤机控制系统。该系统不仅保证了磨煤机安全可靠运行 ,而且还降低了制粉电耗 ,取得明显的经济效益 ,获得用户好评 相似文献
5.
6.
7.
周洪 《武汉水利电力大学学报》1994,27(3):340-345
基于线性模型跟随器原理,在现有的水轮机转速PI控制的基础上,提出了一种新的控制方案-LMFC-PC控制,研究与仿真表明,该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力,且易于实现。 相似文献
8.
多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。 相似文献
9.
本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。 相似文献
10.