肘杆式挤压机机构的优化设计

在分析挤压机机构的运动特点和几何关系的基础上，寻找出以最大输入转矩最小和挤压过程平稳的目标函数，以达到挤压机机构优化设计的目的     

球磨机衬板材料的研究进展

指出了用传统材料ZGMn13制作磨机衬板的一些不足之处，列举了多种性能优良的衬板材料，并总结出衬板材料应具备强韧的马氏体＋下贝氏体基体上均匀分布着高硬合金碳化物团球组织，其硬度应控制在HRC50－54之间，ak值宜大于12J/cm^2。     

粗骨料替代率对再生混凝土性能影响研究

为研究粗骨料替代率(0,30%,50%,70%,100%)和养护龄期(3,7,14,28 d)对再生混凝土性能发展的影响,对不同替代率的再生混凝土开展了单轴抗压强度和劈裂抗拉强度试验,并利用低场核磁共振(LF-NMR)技术分析了不同条件下再生混凝土内部孔结构的演变规律。结果表明：替代率为30%时,再生混凝土各项力学性能达到最优;替代率超过50%以后,再生混凝土的力学性能开始明显下降;不同替代率再生混凝土的核磁共振横向弛豫时间T₂分布大体相似,均呈明显的“三峰”分布,峰面积随养护龄期的增加逐渐减小,且第一峰的峰值点有左移趋势;与替代率相比,养护龄期对横向弛豫时间T₂分布的影响更为显著。最后建立了基于核磁共振孔隙率与不同替代率再生混凝土的强度预测模型,与试验结果具有良好的相关性。     

相应水位法在姚江洪水辅助预报中的应用

为了使余姚市防洪调度决策支持系统中的洪水预报系统更加完备,提出应用相应水位法进行辅助预报,介绍了趋势法预报误差自回归校正方法的原理及其应用。结果表明该方法需要的基础数据较少,操作简单,能灵活地应对不同量级的洪水预报,在姚江洪水预报、中小洪水资源化以及洪水脉冲生态效应等方面起到了很好的辅助作用。     

起重机智能监控装置的研究与开发

针对起重机监控装置的发展滞后于起重机产业发展的现状,以液压式汽车起重机为对象,分析了国内外液压式汽车起重机系统载荷、力矩建模存在的问题.提出了一种既有理论建模,又有数据分析建模的新建模方式,并结合DSP技术,完成了整套起重机监控系统装置的整体设计以及相应的硬件和软件设计工作.对整套装置的具体实现进行了详尽的研究与分析.     

港口海关电子闸集成系统的设计与开发

针对某大型港口海关对通关效率和可靠性的要求,通过分析系统结构、功能,提出了采用分布式结构的大型港口海关电子闸集成系统.分析了系统在准确性、可靠性、稳定性以及抗干扰能力等方面的要求,对系统的部分通讯采用冗余通讯方式,对系统部分设备进行冗余控制.研究了工业以太网及现场总线等技术在系统中的合理运用.系统通过在某港口一个多月的运行测试,证明其稳定性等指标都实现了预期目标.     

自主研发网络变频器的网络控制应用研究

本文介绍了基于工业以太网通信变频器的设计思想,在分析网络变频器的通信机制的基础上,建立了一种基于数据通信优先级分类的工业以太网通信控制策略.系统利用上位机PID算法,根据网络传递的水位信号计算变频器输出频率,从而控制双容水箱水位.实验结果表明,通过这种工业以太网通信可有效地控制变频器进行双容水箱水位控制.     

基于投影矩阵法的仪表字符实时识别系统

针对不可直接获取数据的字符型数显仪表,提出一种基于投影矩阵法的仪表字符实时识别系统,通过摄取LCD的实时动态画面,并对采集到的图片进行滤波预处理并二值化,然后根据投影矩阵法确定出包络每个字符的矩阵,运用模板匹配算法,采用缓存比较的方法,克服了LCD实时画面中的字符残缺受损情况带来的影响,识别出字符,最后在不带有串口通讯功能的徕卡DISTO A2、A3系列激光测距仪上,成功获取其实时数据,并且识别精度达到了98%,也证明了该方法的可靠和有效.     

气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制

为了实现脉宽调制(PWM)高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的轨迹跟踪,采用了一种基于不连续映射函数的饱和自适应鲁棒控制(SARC)策略.针对非线性系统中存在的参数不确定性和未建模特性,结合确定性鲁棒控制和自适应控制,保证了控制系统全局稳定性,减小了由于参数的不确定造成的系统不确定性.仿真结果表明,在多组不同建模误差和外加干扰影响下,闭环系统状态都能在有限时间内到达并保持在期望的收敛域内,施加参数自适应律能显著提高跟踪性能     

摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。