主被动式肠道微型机器人研究进展

肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作.对国内外肠道内微型机器人的主被动驱动现状进行了分类阐述,将主动微型机器人分成电力驱动型、磁(电磁)驱动型和气压驱动型3种,详细介绍了各类机器人的尺寸和运动参数,分析了主被动驱动微型机器人的特点及未来发展趋势,为机器人在医学工程领域...     

基于工作分解结构视角的建设工程工程量清单计价实践探讨

基于工作分解结构针对建设项目资金"何时花"、"值不值"的问题,从建设项目业主角度进行分析探讨,提出清单列项应体现实施顺序,依工程进度增加部位层级结构;清单表述应体现实施效果,依业主功能、质量等需求,增设清单词典,以期建立更具时序性、针对性、功能性、全面性的清单计价体系.     

仿形靠模数控加工自动编程软件的开发

论述了基于AutoCAD软件平台仿形磨边机中仿形靠模的数控加工编程的设计问题.首先说明了仿形靠模的数控编程原理;然后介绍了仿形靠模自动编程的功能;最后详细阐述了仿形靠模自动编程的程序结构.试验应用结果表明,此设计系统可以正确地生成ISO标准代码的数控加工程序文件,文件中的数据可直接传递到数控系统中进行加工.自动编程的设计对提高仿形靠模的加工效率和加工精度具有重大的意义.     

Er3+:LiYF4单晶生长与光谱特性

采用坩埚下降法在非真空密闭条件下生长出尺寸为φ9mm×68mm的1mol%Er3+:LiYF4单晶材料,测试了样品的折射率、透过光谱、吸收光谱、以及在980nm和792nm激光泵浦下的近红外和中红外荧光光谱.应用Judd-Ofelt理论计算了Er3+离子在LiYF4晶体材料中的强度参数(Ωt,t=2,4,6)、能级跃迁振子强度(fcal)、自发辐射跃迁几率(A)、荧光分支比(β)、辐射寿命(τrad)等光谱参数,讨论了其近红外和中红外的荧光特性.结果表明,在980nm和792nm激光泵浦下观察到了1.5μm近红外荧光和3.0μm中红外荧光,分别对应于Er3+:4I13/2→4I15/2和4I11/2→4I13/2跃迁,并分析了3.0μm中红外荧光强度较弱的可能原因.     

地震避难防盗门的设计

作品的设计分为整体三角形框架设计、结构传动设计、抗震抗变形设计、门板设计、销轴设计等.作品是由家用防盗门经过结构变型转变将防盗门门扇设计成4层板.平时4层板锁合在一起；地震来临时自动形成安全五面体供人躲避,主震后,避难者可以迅速将避难机构与第4层板脱离,开门撤离至安全地带.     

基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插补技术的研究

针对传统直线逼近曲线插补方法引起进给速度不恒定而导致加工精度变差的问题,提出了一种基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插补方法,并通过仿真分析了在NURBS曲线实时插补中,影响插补精度的参数以及影响的程度.     

掺镁铌酸锂晶体的光学均匀性和抗光伤性研究

研究了不同Ｌｉ／Ｎｂ克分子比、掺镁铌酸锂（ＭｇＯ：ＬｉＮｂＯ_３）晶体的光学均匀性和抗光伤特性．以二元同成分配比为基础，掺入约５ｍｏｌ％ＭｇＯ的ＬｉＮｂＯ_３晶体显示出高的抗光损伤特性，但光学均匀性较差．根据ＭｇＯ－Ｌｉ_２Ｏ－Ｎｂ_２Ｏ_５三元相关系研究寻找到的三元同成分配比，生长出的ＭｇＯ：ＬｉＮｂＯ_３晶体具有优良的光学均匀性，但其抗光伤能力低．发现当配料组成为Ｌｉ／Ｎｂ＝４７．８／５２．２，而ＭｇＯ的掺入量为５．７ｍｏｌ％时，晶体既具有良好的光学均匀性，也有较好的抗光伤性．     

大数据技术在5G通信网络中的应用

5G通信和互联网是计算信息时代两个重要的技术模块,其促使社会发生了巨大的改变。5G通信网络的快连接、大容量、高速率、低延时特点以及大数据强大的数据收集、存储、处理等功能,可以实现海量信息的传递和处理以及信息价值的纵深挖掘。为此,将大数据应用于5G通信网络领域,是未来重要的发展趋势,文中深入探讨了大数据技术在5G通信网络中的应用,分析了两者的融合发展关系,以期进一步提升现代信息技术的应用价值。     

磁粉夹持系统磁场的有限元分析

针对不宜采用普通压板夹持的零件,提出了一种通过磁粉传递夹持力夹持工件的设计方案。使用有限元方法对磁粉夹持系统进行二维建模,定性地分析了磁粉填充区域内磁场的分布以及不同磁粉填充参数对磁场分布的影响,并通过实验测试验证了采用二维磁场建模和计算的合理性。结果表明,极大多数的磁力线经过磁粉形成闭合回路;在同等的电流激励下,磁感应强度随着磁粉填充高度的增大而明显降低,却随着磁粉填充长度的增大而增大。结论对磁粉填充参数的合理选择具有指导意义。