输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。     

大型构件液压同步提升系统的控制策略研究

大跨度空间结构建筑等大型构件普遍采用液压同步提升技术进行安装就位。多点同步提升过程中,需要保证位移同步和构件受力均衡。该文针对多点同步提升同步精度要求高、结构刚度影响大等特点,提出了位移同步与载荷均衡共同控制的策略,并进行了仿真研究。结果表明,在位移同步和载荷均衡共同控制下,构件的受力和位移都到了有效控制,能够保证提升的安全性。     

福清核电站常规岛发电机定子吊装方案

介绍了福清核电站常规岛发电机定子吊装方案。该方案使用液压提升装置及配套吊装构架,建立了吊装构架的有限元分析模型进行力学分析。实际应用表明,吊装构架结构紧凑、安全可靠;支柱采用桁架柱与柱脚箱结构,降低了对基础的要求; 新型顶推滑移方式平稳、无冲击,安全可靠; 钢索式液压提升装置具有起重能力大、结构紧凑和自动闭锁等优点,非常适合发电机定子等设备的吊装工作。     

大型钢坯低倍试样加工与缺陷检测的新装备、新技术

以公司研发的重型超精密镜面铣磨一体化数控机床和金属表面综合检验仪为基础,介绍对钢坯低倍试样进行镜面加工、表面缺陷及纯净度检测的新技术、新装备,如大型钢坯全端面镜面加工技术与装备;利用机器视觉检测技术,通过高像素扫描相机获取全端面图像;通过图像识别技术查找疑似缺陷,再通过高倍显微镜对疑似缺陷进行甄别。通过对低倍与高倍检测合二为一检验方法的介绍,证明这种在试样镜面状态下的机器视觉检测将成为钢铁材料表面检验的关键技术,理化检测将逐渐前移到钢坯检验。     

苯丙乳液改性高强水泥基材料性能及机理

苯丙乳液作为聚合物改性材料已经在水泥基材料中得到应用,而对其改性机理尚不清楚.本文测试了苯丙乳液改性高强水泥基材料的工作性、凝结时间及力学性能,利用微量热仪法与X射线衍射(XRD)分析了苯丙乳液对水泥基材料水化的影响,通过扫描电镜(SEM)及能谱分析(EDS)研究了其微观结构.研究结果表明,苯丙乳液延缓了水泥基材料的水化与二次水化反应,苯丙乳液能有效改善高强水泥基材料界面结构与水泥石结构.苯丙乳液与水泥或其水化产物间存在化学反应的可能性.     

LBO Ⅰ类临界相位匹配倍频671 nm激光器

采用 1W国产半导体激光二极管抽运Nd∶YVO4 ,Ⅰ类临界相位匹配LBO晶体腔内倍频 ,获得了 74mW的6 71nm红激光输出的实验结果。分析和实验表明 ,LBOⅠ类临界相位匹配是获得高效率倍频红光输出的实用方法。     

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。     

促进城市发展的交通规划建议——以青岛西海岸新区道路及公共交通为例

随着我国城市化进程的不断推进,部分城市出现交通发展相对滞后于城市经济发展的情形,城市交通需求得不到及时满足引起城市交通质量日渐恶化,甚至成为制约城市进一步发展、人民生活水平进一步提高的瓶颈。本文以青岛西海岸新区为分析对象,以道路及公共交通作为切入点,梳理了新区当前城市交通体系中存在的主要问题,提出了城市交通规划发展思路的建议,为新区社会、经济的持续健康发展提供交通支持。     

橡胶类材料缺陷附近的应力奇异场分析

采用Ｋｎｏｗｌｅｓ和Ｓｔｅｒｎｂｅｒｇ的本构方程,应用分区法,对平面应变情况下橡胶类材料典型缺陷－缺口附近的应力奇异场进行了大变形分析。推导得出了缺口附近大变形奇异场的渐进方程,并对其进行了数值计算,给出了相应的曲线,提示了橡胶类材料缺口附近的应力奇异性与缺口角度的关系。