基于space—time的二叉树表达动态环境中的路径规划

研究具有空间和时间的space-time三维动态环境下的机器人路径规划，分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采用二叉树表示二维空间的方法。时间信息中增加加速度，利用二叉树遍历方法和A^*算法，设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法，并在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。     

基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究

碰撞规避问题是多移动机器人路径规划中的关键技术,它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动,足球机器人路径规划是在未知环境下的动态碰撞避问题。讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器人的路径取向。文中最后给出基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果。     

基于AD8601的电荷放大器的设计

设备的冲击和振动信号常用压电加速度传感器来获取.压电加速度传感器是高内阻传感器,仅能输出微弱的电荷信号,需要使用电荷放大器对电荷进行电荷-电压转换,方便后续的放大和处理.本文对电荷放大电路进行研究,进而提出基于AD8601的电荷放大器的设计方法.     

湘东台车在双鸭山钢铁厂的使用

湘东台车在双鸭山钢铁厂的使用唐平孝（黑龙江省双鸭山市钢铁公司第一炼铁厂）我厂现有一台东北某厂产的２４ｍ２烧结机。该机自１９８９年９月２５日投产到１９９０年末短短的一年多时间，所有台车均出现了老化、塌腰和断裂现象。完全断裂的台车占台车总数２８％以上。在...     

搭一座公开、公正、公平的舞台──“黑龙江省水利水电工程招标投标管理中心”记实

（一） 近来水利市场“挺热”，各路施工英豪在改革中纷纷挣脱羁绊，争先恐后冲上了黑龙江水利的天地，都希望在２０００年之初，占据一方工地安营扎寨。招投标，作为工程建设管理起始的一环，众目睽睽，成了热点之最。 ５月１８日上午，坐落在哈尔滨市奋斗路的秀水宾馆三楼，“黑龙江水利水电工程招标投标管理中心”（简称“中心”）会场人头攒动，有省内、省外水利、农垦和其他系统共８家施工队伍的代表几十人聚在一起。人人仪态端庄，神色肃然，很有些像进考场前的学生…… 九点整，业主──黑河市五道壑洛岛护岸工程建设管理处主任王荣…     

青铜峡水电站大坝安全定期检查与补强消缺

青铜峡水电站大坝在首轮安全定期检查中鉴定为“病坝”，针对大坝缺陷，在首轮安全定期检查后开展了大量试验研究工作，采取了有效的工程措施进行缺陷处理，并于１９９７年第二轮青铜峡水电站安全定期检查中，对金属结构，大坝裂缝，电站坝段平压水箱，水下设施及大坝观测资料等进行了分析，检查和工程处理，还有针对性地开展了专题研究，确保了青铜峡水电站大坝的正常运用。     

基于沙盒技术的恶意程序检测模型

计算机恶意程序引发的犯罪活动越来越多,因此,恶意程序的有效检测成为了人们研究和关注的焦点。基于 沙盒技术的恶意程序动态分析检测方法成为了目前研究的热点。利用改进的QEMU进程虚拟机,以获取更高的仿真 响应时间和完整的API序列流为目的,基于改进的攻击树提出了一个行为分析算法,并用实例加以说明。实验结果 证明提出的检测方法是可行的、有效的。     

神经切片染色图像边缘的二次提取方法研究

针对神经切片染色图像的边缘模糊不连续、色泽不均匀、区域不规则的特点,提出了一种效果良好的神经切片染色图像边缘提取方法.通过改进的均值漂移滤波改善图像质量,获得第一次的连续边缘;考虑到切片图像的复杂性,对提取得到的连续边缘运用区域填充及数学形态学的方法处理后进行第二次边缘提取,从而提取到最终的较为准确、光滑的边缘;最后在人体周围神经组织切片图像上的实验证明,该方法具有提取效果好、抗噪声能力强等特点.