食品工业机器人的设计与开发

本文是个案例研究，描述了欧盟基金项目EP22880，切鱼头机器人2型研究和结果。2型是1型的延续和发展，2型把1型中的切割和搬运功能与一自动进给的切鱼头机集成起来，成为一个全新的切鱼头机器人。     

设计需求和方案同步演化设计方法研究

针对实际工程设计中初始的设计需求模糊不明确的状况,提出了设计需求和方案同步演化设计方法。首先,应用一种形式化的符号表达形式,从理性的角度描述了设计需求和方案同步演化过程中涉及的各要素及其相互关系,建立了相应的求解模型;其次,阐述了该设计方法的逻辑过程,构建了设计需求和方案逐层同步演化的框架;最后,以无轨自动化电动门的方案设计为例,验证了设计需求和方案同步演化方法在实际产品方案设计中的实用性。     

基于激素调节原理的隐式协调机制的应用研究

在保证按时完工的前提下,建立了制造系统任务分配问题的数学模型,针对传统的合同网等协调机制在求解任务分配问题时存在的某些不足,基于生物体内分泌的协调思想,设计了基于激素的隐式协调方法,并给出了该协调方法的具体实现步骤。结果表明:与基于合同网等传统的协调机制相比较,该方法具有协调质量高、通信量小、鲁棒性好等优点。     

基于遗传算法的飞行器计算模型顺序求解规划

飞行器概念设计阶段,关联矩阵用来描述计算模型与设计参数之间的关系,设计结构矩阵用来表示计算模型之间的依赖关系。通过关联矩阵进行输入输出传播,可确定部分计算模型与相关设计参数的关系,并识别出耦合模型集。在这一阶段由于输入输出设计参数并未固定,使得在对关联矩阵进行解耦过程中存在很多不同的结果。文中以遗传算法为优化工具,经过目标函数的设立、编码、交叉算子、变异算子等的设计,确定耦合集内计算模型的最优求解顺序和最优解耦结果。最后通过对一个简单飞行器设计实例验证了算法的可行性。     

基于混合区域控制模型的多AGV系统调度研究与实现

为降低多AGV系统调度过程的复杂性,提出了一种混合区域控制模型,在模型中采用基于任务等待时间最短原则的SwT调度策略,优化了系统效率和整体运行时间;并提出一种分布式协调控制机制,解决了多AGV在线运行的冲突和死锁问题。最后,搭建了多AGV系统调度的硬件仿真平台,结合具体的加工实例进行了仿真实验,实验结果证明了模型的有效性和可行性。     

永磁直线同步电机的磁阻力分析及补偿

针对由边端效应与齿槽效应引起的永磁直线同步电机（PMLSM）磁阻力,提出了一种通过添加补偿块削弱磁阻力的方法。使用有限元方法对PMLSM进行二维建模,分析了动子磁阻力的变化规律,在此基础上对不同参数下补偿块磁阻力变化规律进行研究并确定了合理的结构参数,最后对添加补偿块的PMLSM磁阻力与动态性能进行分析验证。结果表明,添加补偿块后,PMLSM磁阻力得以大大降低,动态性能明显改善。     

面向对象的冲压件特征建模研究

应用面向对象的表达策略 ,对冲压零件的特征及其联系进行了描述 ,并建立了在语义、结构上有统一形式的冲压件模型。这种冲压件的定义方法不仅有利于设计 ,而且便于进行冲压件的可制造性评价 ,更重要的是为后续的冲压工艺设计提供了较为完备的工艺信息     

大规模用户参与的开放式设计决策方法

随着消费者的需求个性化特点越来越强,变化越来越快,传统的以生产者为主导地位的设计方式已经越来越跟不上当代消费者的要求。让用户参与到产品设计中,使其个性化需求能够真正得到满足,已成为共识。当前,互联网模式下的大规模用户参与创新已得到充分认可,但还缺少有效的设计理论与方法。由此提出一种大规模用户参与的开放式设计方法,可以将用户碎片化、模糊化的需求精确映射到产品模型中。首先基于相似度推荐过程,帮助用户完善方案,并实现用户间的自组织聚类。然后,基于粗糙集理论实现大量用户方案的收敛决策。最后,以洗衣机设计为例,说明了大规模用户参与的开放式设计过程,验证了该方法的可行性。     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究

基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。