机械手最优夹持角度动态联合自动化控制方法

自由度的增加与抓取方式的多样化,导致机械手无法达到末端控制器最理想的夹持角度.为改善机械手最优夹持角度控制精度、提高工作效率,提出基于多目机器视觉的机械手最优夹持角度动态联合自动化控制.利用多目视觉系统将三维场景投影在二维平面中,构建相机透视投影模型.为明确像素点与场景点的位置关系,获取相机模型参数,实现相机标定.将目标图像和深度图像像素一一对应,采集夹持目标位置信息,利用均值自适应滑动滤波方法完成信息滤波.结合目标信息,确定夹持空间,设置合理的高斯模型数量,得到平移旋转分量,计算最优夹持角度.根据末端控制器结构,引入比例、积分、微分控制环节,获取机械手扶持牵引力计算公式,实现动态联合控制.仿真实验表明,该方法可获取准确夹持角度,实现对机械手夹持过程的平稳控制.     

“1+X证书”制度背景下高职服装专业教学改革探索与实践

“1+X证书”制度的试点运行,既是职业教育在新时代下不断创新发展的必然趋势,也是高职院校开展校企协同育人的重要举措。文章根据目前服装专业教学存在的问题,从产业职业岗位需求分析入手,通过课证融通、岗训结合,探索“岗课赛证”融合的人才培养模式改革;将“1+X证书”标准与课程标准对接,系统推进教学各环节;总结服装专业的课程体系、课程内容、教学实施和管理机制等方面的变革,以期为“1+X证书”背景下高职其他专业教学改革提供借鉴与参考。     

G121B型分条整经机整经方法研究

针对配色循环过大且有对称花型的织物整经提出了正反转定幅筘的整经方法,并对该方法在实际运用过程中遇到的技术难点提出了有效的改进措施。     

消费支撑 金银震荡上行

今年年初,美国财政悬崖达成协议,黄金和白银现企稳迹象。投资者对企业收益的乐观预期对股市形成利好,商品价格已受连带的拉动作用。历史数据来看,每年2月份,黄金和白银的上涨概率较大。一季度,黄金和白银有望走出一波反弹行情。     

催化加氢制备对苯二胺工艺的研究

介绍催化加氢制备对苯二胺的方法,以非晶态镍作为加氢催化剂、甲醇作为溶剂,优化后反应温度为100℃、反应压力为0.8 MPa,加氢转化率达99.6%,产品质量分数为99.5%,使用锌粉作为抗氧剂,产品密闭存放30天不变色。     

融合MEC的星地协同网络：架构、关键技术与挑战

在星地协同网络中引入移动边缘计算(MEC)技术可有效提高用户体验质量和减少网络冗余流量,同时也带来了一些挑战。首先介绍了星地协同网络和MEC技术的基本架构,并讨论了在星地协同网络中引入MEC技术的动机和MEC的部署问题;然后提出了融合MEC的星地协同网络架构,并对其关键技术及典型应用进行了概述和分析;最后总结归纳了融合网络架构中的任务调度、移动性管理等关键挑战和一些开放性研究问题,期望对该领域的后续研究提出可供借鉴的新思路。     

发挥现代媒体优势提升历史思维素质

计算机不仅仅是辅助教学的一种手段,更是一种认知工具。将计算机与各学科课堂教学融为一体的多媒体教学,使教学内容和方式由静态、平面型转化为动态、立体型,这既是教育现代化的具体内容,又是促进教育现代化的重要手段和途径。     

基于Chunk-CRF的情感问答研究

相对于事实性问答系统而言,观点或情感问答系统的研究除了需要考虑观点持有者及情感倾向性等与情感相关问题以外,其难点还在于答案形式更复杂更分散.从百度知道人工搜集了大量的情感问题,并根据情感问题的特征,统计并归纳了五大情感问题类型.问题分类模式与传统事实性问答系统不同,不能仅仅根据疑问词对其进行分类,还需要考虑到观点以及受众的反应.问题分类使用基于Chunk的CRF模型与规则相结合的情感问题分类方法.在答案抽取时结合组块识别的结果和情感的倾向性,并根据情感问题类型的不同采取不同的方法以获取答案.实验结果表明了评价体系的有效性.     

如何做好智能电表推广中安装与施工质量管控的方式研究

电力企业是我国国民经济发展的重要支柱,随着我国国民经济的发展及生活水平的提高,智能电表在生活、经济中得到广泛应用,其是计算机技术与自动化技术结为一体的智能技术,然而,在智能电表安装与施工中,其是确保智能电表安全的重要环节,若不注重智能电表安装与施工质量管控,则可能威胁到人们的生命财产安全,因此,做好智能电表安装与施工质量管控是非常重要的。     

炭制品X光图像的缺陷边缘提取

针对炭制品X光图像的特点,为快速准确地提取缺陷,提出了基于迭代的阈值构造方法和数学形态学相结合的边缘提取算法。通过对传统形态学边缘提取方法的分析,构造了基于形态学多结构元边缘提取算子,该算子既有良好的边缘提取特性,又很好地解决了噪声抑制和保持图像边缘细节之间的矛盾。在此基础上,为进一步减少噪声干扰的影响,采用基于迭代的分割阈值从图像中提取出缺陷区域,然后利用多结构元边缘提取算子成功提取了缺陷区域的边缘,并从理论上分析了噪声对缺陷边缘提取的影响情况。实验结果表明,与目前的边缘检测算子相比,该法能有效抑制噪声干扰的影响,保证了缺陷边缘的连续性、完整性和精确定位。