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干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术.设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法.运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性.提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取.采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置.所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础. 相似文献
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提取智能机器人语音信号特征对于确保机器人正常运行有关键性意义。为了有效缩短特征参数提取时间,提高提取准确率,提出了基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法。利用VMD技术建立语音信号的脉冲数字模型,分析实时性系统频率,确定信号传递函数。采用VMD特有的分子程序化模式,将智能机器人作为大型生物分子来进行语音信号的特征参数分析,建立分子可视化程序,将不稳定的语音信号拆散开进行分析处理。生成自相关系数,进而通过傅里叶变换将自相关系数转变为LPC系数,通过数据分析处理生成线性预测倒谱系数,经过VMD分子可视化进行提取,得到了智能机器人的语音信号特征参数。实验结果表明,基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法能够通过加窗处理解决外部冲击问题,提高检测准确率,缩短特征参数提取时间,确保机器人正常工作。 相似文献
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为深入揭示水泥基材料渗透率与孔结构间的关系,以不同水灰比、不同温度水养的白水泥砂浆为研究对象,利用低场磁共振与压汞技术分别测试了砂浆在饱水与干燥状态下的孔径分布,并利用稳态渗透法测试其水分渗透率。结果表明:砂浆在饱水与干燥状态下的孔结构差异显著,临界孔径相差1个数量级左右,原因在于水化硅胶钙(C-S-H)凝胶具有显著的水敏性。经历56 d 80℃热水养护后,由于C-S-H凝胶高温老化加速,饱水砂浆的孔隙率及临界孔径显著增大,孔结构明显粗化,水分渗透率增大,对耐久性不利。干燥预处理对压汞测试所得孔结构的影响可能远超高温老化,在分析孔结构变化时必须考虑水敏性的影响,否则可能得出错误结论。将孔隙视作不同大小的毛细管束,经典Kozeny-Carman模型可基于低场磁共振测试所得饱水孔径分布曲线来准确预测水分渗透率,将比例系数取为1.09所得理论值与实测值的相对误差在[–42.7%,71.1%]范围内,预测精度接近极低渗透率测试的误差水平。 相似文献
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针对滚动轴承早期故障振动信号信噪比低、单一故障特征难以实现在整个复杂非线性状态空间上准确分类的局限,提出了基于本征时间尺度分解(intrinsic time-scale decomposition,简称ITD)和分形模糊熵的轴承早期故障智能诊断方法.首先,利用改进的ITD方法将包含大量背景噪声的非线性非平稳振动信号自适应地分解为不同频段的合理旋转(proper rotation,简称PR)分量;然后,提取蕴含故障信息的PR分量的分形维数和模糊熵,组成联合特征向量;最后,采用适合小样本模式识别的最小二乘支持矢量机(least squares support vectors machine,简称LSSVM)方法对故障类型进行分类.通过4种运行状态的滚动轴承实验表明,该方法能有效性地应用于滚动轴承早期故障智能诊断. 相似文献
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稀土元素(REE)特征差异分析,可探寻铝土矿成矿期相关地质信息。通过大量的野外地质调查,含矿岩系不同类型的铝土矿取样,采用电感耦合等离子质谱仪(ICP-MS)对采集样品进行测试分析得出:铝土矿REE总量(ΣREE)具有碎屑状土状致密块状豆鲕状黑色炭质页岩的特点;铝土矿在成矿期及成矿后期可能受到淋滤作用导致铝土矿层中的稀土元素轻稀土相对富集,重稀土相对亏损;豆鲕状铝土矿中的金红石、锐钛矿等矿物富集可能是导致重稀土元素的相对富集的主要原因;不同类型铝土矿REE球粒陨石标准化配分模式具有δEu1,表示Eu负异常,δCe1,表示Ce正异常。综合分析认为研究区沉积环境为被动大陆边缘近海湖陆相氧化沉积环境。 相似文献
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本文以建筑类专业人才"校企一体化"合作办学培养模式作为研究的切入点,对我国高职建筑类人才培养模式改革进行了理论探讨,并结合安庆职业技术学院建筑工程系近几年利用"校企一体化"合作办学所取得的成效,尝试性地在"校企一体化"人才培养模式下对建筑类专业课程的设置进行了初步探索,试图找出我国高等职业教育在人才培养和课程设置中存在的一些问题,针对性的提出自己意见与建议,希望对深化我国高职建筑专业"校企一体化"合作办学培养模式作出一点贡献。 相似文献