基于CORBA的三层C/S模式分布式控制系统

神光Ⅲ原型装置集中控制系统是一个由十多个具有不同控制功能子系统集成的大型分布式计算机控制系统,被控设备类型复杂,控制点众多,控制要求高,需要对信息与资源共享、控制系统与物理环境协调一致等问题进行优化设计;为了增加服务端程序的可移植性、可维护性,减轻客户端的开发难度,对传统的两层C/S模式进行层次重构,采用分布式软件技术及3层C/S控制模式能够实现子系统设备的有效控制及信息数据的实时传输,采用中间件CORBA技术能实现网络通讯的平台及地域无关性;实践表明,CORBA及多层C/S控制模式的分布式软件控制系统是神光Ⅲ原型装置理想的软件控制方案.     

大科学装置控制系统现状和对策

科学装置是指对当今最新科学研究有重大影响的装置,具有非常巨大的规模、投入、周期和风险的巨型科学装置。在这样的巨型装置下,其需控制监测的设备元器件众多、过程控制非常复杂,非人工可行,控制系统成为这些科学装置的神经网络和中枢,其控制的可靠性和准确性直接决定其装置运行的成败,对科学装置的实验产生重要影响。现将国内外几个著名的大科学装置的控制系统现状做一研究和阐述,重点分析了NIF装置控制系统框架和结构,简要分析了EPICS和TANGO控制架构,论述了我国目前最大的高功率固体激光装置控制系统的主要结构和原理。在此基础上,对大科学装置控制系统的应用发展趋势进行分析讨论,这些探讨分析及结论对即将开展的我国大功率激光装置建设和诸如此类装置控制系统的总体设计具有很重要的参考价值和意义。     

高功率激光装置集中控制系统关键技术

高功率激光装置集中控制系统在研制过程中遇到了从系统构架设计到软件模拟等不同层面上的技术问题,经过多年的研究和测试,解决了控制系统研制中的关键技术,达到了装置对控制系统的性能指标要求,保证了控制系统的稳定可靠运行,并为未来同类装置的控制系统研制提供了重要的技术保障。     

大型激光装置光路准直并行控制模型设计

大型激光装置中的光路准直部分涉及大量的精密控制检测设备元器件,对控制的可靠性和控制时间有极高的要求。本文就多光束准直的并行化设计进行了详细阐述,完整地给出了大型激光装置并行光路准直在软硬件中的解决方案,包含总体控制结构、运动控制、图像采集和处理等并行化处理和设计。该模型在光学实验平台上得到了很好的验证和应用,为即将开展的准直控制流程、图像处理以及运动控制并行算法在激光装置光路准直工程中的实现提供了技术支持和保障。     

小激光器步进电机控制系统应用研究

小激光器实验系统有多台混合式步进电机和反应式步进电机需要控制,无论是靶丸的空间位置调节,还是光路中波片的调节都离不开步进电机的精确控制。通过PCL839运动控制卡以及自行研制的电机控制切换器和控制软件,不仅能实现步进电机的精确运动控制,还能满足靶场的特殊控制要求,实现实时在线控制。     

神光III原型装置计算机集中控制系统数据库设计

神光III原型装置,采用两级数据库设计,包括总控和服务FEP及分控服务FEP。数据库同步方案包含系统公用表及各类基础表同步、试验数据表同步及采用联机分布式事务管理约束对参数表同步。并以方案为中心进行试验,其参数录入、数据采集、存储、分析遵循程序运行及管理流程。方案的优化过程需要操作人员的介入。     

膜分离技术方案比选分析

本文对神华180万／年甲醇装置是否采用氢气回收方案进行成本比较,最终确定了合理的氢气回收方案。     

基于PROFINET的网络通信系统

某大型装置中,能源模块为高能量设备,数量众多(近百台),需分组协调控制,对控制单元及通信网络的可靠性和实时性要求较高.基于实验平台进行了PROFINET CBA技术、OPC集成技术的应用研究,并以装置能源控制系统为例,设计了一套基于PROFINET的集群PLC网络通信工程方案,128 KB数据包的响应时间小于1 s,满足集群PLC实时控制需求.     

近场多层场图图像处理算法

基于RGB三基色的神光Ⅲ原型近场场图的图片需要在控制计算机上处理并调整参数,实现多图层的叠加运算。传统图像处理算法不能满足需求,利用新算法后,图片重叠过渡部分的灰度值按需求平滑过渡,没有突变现象出现,图片旋转缩放后也没有锯齿状边缘,符合近场液晶光阀(Liquid Crystal Light Valve,LCLV)场图靶的要求。     

足球机器人合作策略中的动态算法

本文针对机器人足球这种高动态环境，介绍了合作策略中的两种算法；如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置（“引斥定位法”），并进行了仿真。