一种带断电保护的通用工业计数器的研制

本文主要介绍了一种带有断电保护的通用工业计数器,采用LCD液晶显示屏,具有继电器输出功能,通过增加适当的程序,还可以使本计数器具有计时和测转速的功能.     

高功率激光装置集中控制系统软件架构研究

神光Ⅲ原型装置集中控制系统控制系统是目前国内最大的高功率激光装置的计算机控制系统,系统是由十多个具有不同控制功能子系统集成的大型计算机控制系统,采用分布式软件技术及C/S控制模式实现子系统设备的有效控制及信息数据的实时传输,采用中间件CORBA技术实现网络通讯的平台及地域无关性.     

光路自动准直中腔镜及反射镜控制算法

激光装置光路准直系统通过多块腔镜及反射镜的角度调整,使光路的指向和位置达到物理指标要求。为提高远近场光路准直的效率,减少电机调整次数,提出一套准直算法,腔镜准直使用正圆调整算法,反射镜准直将关联系数矩阵由传统的2维改进为4维。通过准直光学实验平台,验证了该算法收敛速度快,电机调整步数更精确,移动次数更少,小于3次就满足准直精密度要求。     

合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制

本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性。     

基于MAS的分布式控制软件系统模型研究

大型实验装置计算机集中控制系统是一个由前端、预放、靶场等十几个分系统构成的大型分布式控制系统.基于MAS的分布式控制系统具有了良好的扩充性,开放性与可重构性.针对该大型实验装置的控制软件系统提出了一种基于MAS的分布式控制软件系统模型,对单智能体Agent的结构及多智能体Agent的协作做了介绍,并对控制软件系统的核心--控制流程算法做了详细设计,为该模型应用于其它大型实验装置提供了理论基础.